mitsubishi伺服电机+驱动HG-KN-43BJ-S100+MR-JE-40A
特点：
1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（延长距离6400m：站间100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
MR-J4-A（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
1、*的一触式调整功能
2、*的抗震控制
3、鲁棒滤波器
4、机械共振滤波器的发展
5、推压控制功能
通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能
1、通信速度提升3倍
2、通过同步通信实现设备的高性能化
3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能
性能参数说明
[连续特性(注1)] 额定输出0.4kW、额定转矩 1.3 N·m
[*转矩] 3.8 N·m
[额定转速(注1)] 3000 r/min
[*转速] 5000 r/min
[瞬时允许转速] 5750 r/min
[连续额定转矩时的功率比] 40.8 kW/s
[额定电流] 2.6A
[*电流] 7.8A
[惯量J] 0.397 [* 10的4次方kg·m平方]
[负载惯量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐热等级] 130(B)
[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
[环境条件(注4)]
mitsubishi伺服电机+驱动HG-KN-43BJ-S100+MR-JE-40A
