前言
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这种串行通信技术具有结构简便、运行牢靠、抗干扰等特点，因此得到了工程项目的广泛应用。
在进行系统设计时须确保各部分的无缝衔接。
PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。
对其研究源于20世纪40年代末，早由美国橡树岭*实验室开始研究搬动核原料的遥控机械手，逐渐发展成为现代自动控制领域的新技术，涉及力学、机械学、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等的综合，成为一门新兴学科。
流程工业，如石油和天然气，石化，生物燃料和电力需求的系统，提供高可用性控制，资产管理解决方案和危险区域需要的内在安全I/O，并提供一个综合的解决方案同时用于过程自动化和功能安全的需要。
在机械行业越来越多的自动化设备中采用了机械手，主要是液压控制和气压控制两种方式。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
FPGA+DSP架构视频系统图 如图2所示，整个系统工作流程可以简单描述如下：系统上电后，首先DSP由flash实现自举，并运行引导程序，之后转入EDMA等待状态，FPGA初始化后等待外部图像采集命令，收到图像采集命令后开始进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，预处理后的图像经过FIFO缓冲，在存储一定量的数据之后，FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求，等待DSP响应，DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求，立即建立EDMA通道，从FIFO中读取数据到L2存储器，存满一帧图像后DSP开始图像压缩，等待一幅图像压缩完成之后，DSP会向FPGA发送中断信号，FPGA在收到中断信号后开始从FIFO中读取压缩后的图像数据。
机械手的手臂部分采用气压方式执行缸来做水平与垂直方向的运动控制，由气压缸与马达等组成，一般由4-6个自由度，较*的也有更多自由度的机械手。
本文第四章详细介绍了S7-200PLC程序设计具体内容，对部分程序进行了分析和介绍。
程序设计上采用逻辑设计法，严格按气动机械手的工作过程编程合理程序。
寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
个人计算机（简称PC）发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）,现在,仍常常将PLC简称PC。
然后是底板或机架绝大部分模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，构建各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，保持各模块间的连接，使各模块构成1个整体。
图像处理单元是本系统的核心，对图像数据进行压缩处理，实现系统要达到的功能。
传统上，众多功能是借助气动或电气系统来实现的。
“PAC8000控制器的发布为GE智能平台已有的创新流程解决方案提供了更多的功能和灵活性，并为流程工业提供强大的DCS系统”。
