欧姆龙E6B2-CWZ5B的编码器转速
日本欧姆龙omron的编码器转速2000P/R
欧姆龙OMRON编码器安装使用：：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
日本omron的增量型编码器性能
项目 型号 E6HZ-CWZ6C E6HZ-CWZ1X
电源电压 DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 DC5V±5% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流 *1 60mA以下 100mA以下
输出相 A相、 B相、 Z相
输出形式 NPN集电极开路输出 线性驱动输出 *4
输出容量 外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.5V以下 (同步电流35mA时) AM26LS31相当品
输出电流 H位：Io = －20mA L位：Is = 20mA
输出电压 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下
总线高响应频率 *2 300kHz
输出位相差 A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T)
输出上升·
下降时间 1μs以下
控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：0.5m 0.1μs以下
导线长：0.5m
Io = －20mA、Is = 20mA
起动扭矩 2mN·m以下
惯性力矩 6.8× 10-7 kg·m2以下
轴允许力 径向 20N
轴向 10N
允许总线高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～+70℃(无结冰)、保存时：－25～+85℃(无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
绝缘电阻 电容器接地的除外
耐电压 电容器接地的除外
振动(耐久) 98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三个方向各2h)
冲击(耐久) 294m/s2( X、Y、Z三个方向各3次，各11ms)
保护结构 *3 IEC标准 IP50
质量(包装后) 约260g(标准导线长 500mm)
欧姆龙E6B2-CWZ5B的编码器转速
