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工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了脉冲给伺服电机,同时又收了脉冲回来,这样,就能够很Z的控制电机的转动,从而实现Z的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,Z高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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主体设计序号
PFB:10:用于PFB20/45,M-PVB20/45,MFB20/45,MFB20/29/45,M-MVB20/29
PFB:11:用于MVB5M-PVB29
PFB:20:用于PVB5/6/20/29/45,MFB5/29,PVBQ5/6
PFB:21:用于PVB45(带辅助泵)M-MFB29,PFB5,M-PVB15
PFB:22:用于PVBQ20/29
PFB:30:用于PVB10
PFB:31:用于PFB10/45,PVB10/15MFB10、MVB10
PFB:32:用于PVBQ10/15
50:用于混合安装(轴伸、止口为英制、进出油口为公制)适用于上述基本型号
变量形式
PFB:C:压力补偿
PFB:CC:Z大排量可调压力补偿
PFB:调压范围:1.9-21MPa-PVB5/10/20/451.9-14MPa-PVB6/15/29
PFB:CM:中压压力补偿
PFB:CMC:Z大排量可调中压压力补偿
PFB:CG:遥控压力补偿(PVB45无)
PFB:CCG:Z大排量可遥控补偿压力
PFB:CV:负载感受
PFB:CVP:限压式负载感受
PFB:CD:电控双级压力补偿
PFB:CCD:Z大排量可调电控双级压力补偿
PFB:CDH:液压双级压力补偿
PFB:CCDH:Z大排量可调液压双级压力补偿
PFB:CE:带启动阀压力补偿
PFB:D:推杆伺服(仅PVB45)
PFB:M:杠杆变量(仅PVB5/6/10/15)
PFB:H:手轮变量(仅PVB5/6/10/15)
控制部分设计序号
PFB:11-对所有的泵和马达
其他
12、人民制造
13、Vickers英制安装的产品
PFB:公制安装省略不标
行走机械用B系列柱塞泵和马达
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派克马达 |
3786110 F12-080-MF-IV-D-000-000-0 |
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派克马达 |
3781549 F12-110-MS-SV-S-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3783407 F12-110-MF-IV-D-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3785731 F12-110-MF-IV-Z-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3786986 F12-090-MF-IV-D-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3785819 F12-125-MS-SV-S-000-000-PO |
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派克马达 |
3721144 F12-152-MF-SV-S-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3780803 F12-080-RS-SV-T-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3786812 F12-040-MS-SV-T-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3781507 F12110LSSVT0000000 |
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派克马达 |
F12-080-MS-SV-S-000-0000-P0 3786397 |
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派克马达 |
3786810 F12-090-MS-SV-S-000-0000-P0 |
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派克马达 |
3707310 F11-010-HU-CV-K-000-000-0 |
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派克马达 |
3720818 F12-090-MF-IV-Z-000-000-P0 |
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派克马达 |
3782009 F11-005-MB-CV-K-000-0000-OT |
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派克马达 |
3783208 F12-060-MS-SV-S-000-L130-P0 |
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派克马达 |
3723255 F12-125-MF-IV-Z-000-0000-P0 |
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派克马达 |
F12060RSSVT0000000 |
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