天津西门子CPU模块6ES7431-7QH00-0AB0
请问我如何才能让位置曲线到达后立即向反方向运动。是在快到达端点时能有个减速的过程，但我试做改变FB284的管角OverAcc和OverDec的值，好像没什么变化。可以采用运行程序段模式，把把个程序段的结束条件设置为继续执行，把第二个程序段的结束条件设置为继续执行，第三段设置为跳转到段。
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