FESTO球阀初始段压力值稳定在5 MPa，说明系统供气压力正常。此时球阀进气口压力为0，出气口压力为5 MPa，球阀处于关闭状态。当发出开阀指令后，二位五通阀动作，实现气路转换，球阀进气口压力为5 MPa，出气口压力为0，进气口与出气口的压力差形成的转矩驱动球阀打开； 当发出关阀指令后，二位五通阀动作，实现气路转换，球阀进气口压力为0，出气口压力为5 MPa，进气口与出气口的压力差形成的转矩驱动球阀关闭。图7压力曲线的两次波动反映了二位五通阀的状态转换，转换时间约为1 s，与该型二位五通阀的标称情况(转换时间小于1 s)基本一致。
FESTO球阀分析评估
1) 阀开启和关闭过程中进气口压力变化情况
图10给出了FESTO球阀开启和关闭过程中进气口压力变化情况。
FESTO球阀进气口压力-阀转动角度曲线
球阀开启过程：当入口压力由0逐渐增加到大约4 MPa时，球阀开始动作。此后球阀逐渐打开，转动角度逐渐变大，直终到90°位置限位，之后回弹稳定角度85°。这一过程中，入口压力稍微降低，但体变化不大。到稳定角度85°后，压力继续增加直5 MPa。
球阀关闭过程：当入口压力在二位五通阀的作用下由5 MPa逐渐减少到约1 MPa时，球阀开始动作。此后球阀逐渐关闭，角度逐渐变小，直终到-2.2° 位置限位，之后回弹稳定角度0°。这一过程中，入口压力基本不变，到稳定角度0°后，压力继续降低直0。
2) 球阀开启和关闭过程中出气口压力变化情况
FESTO球阀给出了球阀开启和关闭过程中出气口压力变化情况。
FESTO球阀出气口压力-阀转动角度曲线
FESTO球阀开启过程：当出口压力由5 MPa逐渐减小约2 MPa时，球阀开始动作。此后球阀逐渐打开，角度逐渐变大，直终到90°位置限位，之后回弹稳定角度85°。这一过程中，出口压力稍微降低但体变化不大，到稳定角度85°后，压力继续降低直0。
FESTO球阀关闭过程：当出口压力在二位五通阀的作用下由0逐渐增大到约2 MPa时，球阀开始动作。此后球阀逐渐关闭，角度逐渐变小，直终到-2.2°位置限位，之后回弹稳定角度0°。这一过程中，出口压力基本不变，到稳定角度0°后，压力继续升高直5 MPa。
3) FESTO球阀开启和关闭过程中球阀进气口与出气口间压力差的变化情况
FESTO球阀开启和关闭过程中进气口与出气口间压力差的变化情况。
FESTO球阀进气口与出气口间压力差-阀转动角度曲线
球阀开启过程：初始时进气口压力为0，出气口压力为5 MPa，入口与出口间压力差为-5 MPa。当二位五通阀状态转换后，入口压力逐渐增大，出口压力逐渐减小，入口与出口间压力差由-5 MPa逐渐增约1.57 MPa时，球阀开始转动，球阀转角极限值90°。这一过程中，气压差值略有下降。当球阀转角回到稳定值85°后，压差值继续升高直5 MPa。
球阀关闭过程：初始时入口压力为5 MPa，出口压力为0，入口与出口间压力差为5 MPa。当二位五通阀状态转换后，入口压力逐渐减小，出口压力逐渐增大，入口与出口间压力差由5 MPa逐渐降约1.57 MPa时，球阀开始转动，球阀转角极限值-2.2°。这一过程中，气压差值略有下降。当球阀转角回到稳定值0°后，压差值继续下降直-5 MPa。
4) 阀开启(关闭)时间
FESTO球阀开启和关闭过程中进气口压力变化情况。
FESTO球阀进气口压力
FESTO球阀的进气口压力可以大致估算出阀开启(关闭)时间。进气口压力由0～5 MPa的过程(如图A点B点)就是球阀的开启时间，约为1.22 s；进气口压力由5 MPa到0的过程(如图C点D点)就是球阀的关闭时间，约为1.12 s。这与该型球阀的标称情况(小于1 s)基本一致。实验中所用球阀为实际系统中淘汰下来的球阀，稍差，所以开启(或关闭)时间较长。
