一、概述
本仪器采用高性能的单片机设计，采用蓝屏的汉字液晶显示器，界面直观，读数清晰，美观大方。仪器的功能多，操作灵活，使用方便，测量精度高。
1、仪器的主要功能和特点：
1.1 可对方向盘的转向力和转角进行测试，并具有即时、保持测量功能。
1.2 具有传感器功能。
1.3 可方便快捷的任意设置测量0点。
1.4 可与计算机进行串行通信。
1.5 仪器内部配有可充电电池，充满电可连续工作8小时以上。
2、仪器的主要技术性能指标：
2.1 操纵力测量范围： 0～1024N （或±512N）； 分辨率：1N
2.2 转角测量范围： 0～7200o （或±3600o）； 分辨率：1o
2.2 测量误差： ≤ 1% F.S （满量程）
2.3 仪器内部可充电电池电压：7.2V， 容量：不小于2200mAh
2.4 仪器充电时间：8～10小时。
2.5 仪器外型尺寸：410mm*235mm*165mm，重量：约3Kg。
3、仪器与上位机的串行数据通信
通信前应先利用通信电缆将仪器与计算机连接好，本仪器中所采用的串行通信标准、通信命令及数据格式如下；
3.1 本仪器采用的串行数据通信标准为RS-232C，通信速率：4800波特。
3.2 启动仪器发送数据：该命令由上位机发出也可按一下仪器的发送键来启动，上位机的启动命令为F0 02 BE FF （十六进制数），一旦启动后，仪器便可连续向上位机发送数据；上位机启动命令为F0 02 B1 FF 可取一次数据；上位机启动命令为F0 02 CO FF清零开始。
3.3 停止仪器发送数据：该命令也可由上位机发出，也可按一下仪器的保持键来停止，若由上位机发出则命令为：F0 02 BF FF (十六进制数)
3.4 仪器向上位机发送的每组信息由三部分组成：起、止符+设备号+数据，其中起始符为F0，结束符为FF，数据由7组有效测量数据组成，有效数据为N1～N7，每组数据的顺序与正常的书写惯相同，即：高位在左边，低位在右边。02为设备号
具体格为： F0 02 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 FF
N1：实时操纵力， 1位十六进制数。
N2：实时操纵力数据， 2位十六进制数。
N3：*操纵力， 1位十六进制数。
N4：*操纵力数据， 2位十六进制数。
N5：实时转角， 1位十六进制数。
N6：实时转角数据， 2位十六进制数。
N7：*转角， 1位十六进制数。
N8：*转角数据， 2位十六进制数。
FF:停止位 FO：起始位 02：地址位
3.5 连线图（计算机9针串口对仪器3针接口）
2-------------3
3-------------2
5-------------5
4、仪器的功能介绍：
该仪器共设有5个操作按键，1个复位键和4个功能键，仪器的工作状态不同其按键的操作功能也不同。仪器的工作状态分为测量工作状态和工作状态，下面分别介绍在不同工作状态时各按键的操作功能：
4．1 仪器在测量状态下的功能键及操作说明：
仪器上电或按下复位键后，便进入开机界面，约3～5秒钟后，自动转入测试界面，在显示开机界面时，功能键不起作用。在进入测试界面后功能键才起作用。
清零 键：用来设置测量时的相对0点。
键：在测试状态没有任何作用。
发送 键：在联网中用来发送数据。
保持 键：测试过程中对即时显示的数据使其保持状态。
4．2 仪器在状态下的操作说明：
仪器的*在仪器通电5分钟后再进行，以保证的准确性。在状态下清零键用来设置时的0点，键为结束键。
4.2.1 操纵力的过程如下：
在前打开仪器后盖。然后如下图所示将仪器竖放到水平界面。在测试界面上，先按下清零键用来设置时的0点。挂上标重砝码（1KG=10N）。如数据有误差，对电路板上的电位器进行调节。
5.1对转角进行测量：
转角是指转向盘的*自由转动量，在汽车转向轮保持直线行驶位置不动时，轻轻左右晃动转向盘测得的游动角。
检测要求：*设计车速大于或等于100Km/h的汽车：15 o
*设计车速小于100Km/h的汽车：25 o
检测方法：
1） 汽车保持直线向前转台，置于平坦干燥和清洁的硬质路面上；
2） 将仪器安装在转向盘上；打开仪器，待显示数值稳定，按下清零 键对数据进行清零，待显示为零后开始测试。
3） 转动转向盘至一侧有阻力为止，再转至另一侧有阻力为止，测出其*自由转动量（直接转动方向盘即可）。记录两个数值相加即可。
5.2对操纵力进行测量；
检测要求：汽车空载在平坦干燥和清洁的硬质路面上以10Km/h的速度在5S之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为25m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的*切向力不得大于245N（GB7258-2004规定为245N）。
检测方法：
1） 将仪器安装在转向盘上，检查轮胎气压应符合规定。打开仪器，待显示数值稳定，按下清零 键对数据进行清零，待显示为零后开始测试。
2） 从直线行驶过渡到直径为25m的圆周行驶，记录过渡时间和施加于转向盘外缘的*切向力（操作时转动仪器把手）。
二、注意事项
1.在运输和使用过程中，主机应注意防震，以防仪器损坏或造成量值失准。
2.仪器不使用期间应保证正常充电，每隔3-5天为一个充电周期，以保证电池寿命。
3. 主机各紧固件不得随意松动和拆卸，以防仪器损坏或造成测量值失准。
装箱清单： 主机一台，联网线一根，充电器一个，说明书一份，合格证一份，保修卡一份，软件（软件需要另外加钱购买）
