三菱CPU模块Q13UDEHCPU Q系列PLC模块Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内性能的PLC，具有多种多样的类型和优异的性能。通信模块连接到PLC后，可以在PLC和计算机之间、PLC和PLC之间进行通信，可以与变频器、温控器等其他控制单元进行通传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。3．编程器编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。常用的I/O分类如下：开关量：按电/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。除上述模块外，PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D（模型）模块、D/A（模型）模块、高速计数模块、位置控制模块
