4WRA6E30-2X/G24K4/V
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REXROTH力士乐比例阀驱动结构：
伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达.阀体兼作阀套。
驱动装置不同.所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀一般*几十Hz，伺服阀中位没有死区，伺服阀对液压油液的要求更高.性能参数不同；否则容易堵塞，
用来控制流量和流向，比例阀要求低一些.比例阀有中位死区；
REXROTH力士乐比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
比例换向阀属于比例阀的一种，滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同.阀的额定压降不同；比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。中位机能种类不同.其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；因为比例阀的性能越来越好；2伺服阀的频响（响应频率）更高。阀芯结构及加工精度不同.伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定。
，可以高达200Hz左右，需要精过滤才行，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
力士乐伺服阀的工作原理：Rexroth伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流 伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
REXROTH力士乐应用场合：
力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，力士乐伺服阀就是这种系统的必需元件。力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。*的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
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