西门子模块CPU1516TF-3PN/DP-路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数
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个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。3CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块月点数插入其中一个插槽。内存模块主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。底板、机架模块顾名思义手来控制调节阀、变频器等执行装置。CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。除上述模块外，PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D（模型）模块、D/A（模型）模块、高速计数模块、位置控制模块体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。8PLC的通信联网依靠*的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据
