本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控，伺服及控制系列产品。所有产品包装全新原装，质保一年。
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如图所示，双击 Symbols 编辑，编辑全部输入输出相关的全局变量。以便使得程序具有很好的可读性。包括 IO 地址，数据块重命名，等等。这里的 S7 Program(1) 和 SIMATIC 300(1) 等等都可以重新命名。
打开 C:SiemensStep7S7libs Stdlib30 ，如图所示，复制 PID control Blocks 中的 FB41 ，粘贴到我们的 block 中。
打开 OB1 ，就可以开始编写程序了。在一个网络中，插入插入 EMPTY BOX ，输入“ CONT_C ”，如图所示。
系统自动选择了 PID 功能块，在“？？？”中输入 DB1 ，也就是这个 FB 的数据块名。如图所示。
系统提醒你是否建立 INSTANCE DATA BLOCK ，回答 YES ，就可以创建一个 PID 的背景数据。
由于我们要用到两个 PID ，所以就有两个 DB 。
我们还可以自己创建一个 DB ，选择菜单 Insert>S7 Block>Data Block ，建立一个 DB3 ，以便进行变频器的一些操作。
其中的 VAR_1 对于编程没有意义，而是用于调试，以便观察变量，修改变量。
全部模块建立完成，余下的工作就是编辑 Symbols 、 OB1 和 DB3 。
打开 S7 Program(1) 下的 Symbols 如图所示。在电路板上 1# ， 5# 温度互换位置。保证锅炉和换热器温度连接到现场总线上。
6ES7193-4CD30-0AA0 SIMATIC DP，终端模块TM-P15C23-A0，用于ET 200S，用于电源模块，15MM 宽，弹簧型端子（笼卡式），2X3 端子
6ES7193-4CD70-0AA0 SIMATIC DP，终端模块TM-P15N23-A0，用于ET 200S，用于电源模块，15MM 宽，快速连接端子2X3，带
6ES7193-4CE00-0AA0 SIMATIC DP，终端模块TM-P15S22-01，用于ET 200S，用于电源模块S1，5 MM宽，螺钉型端子2X2，无
6ES7193-4CE10-0AA0 SIMATIC DP，终端模块TM-P15C22-01，用于ET 200S，用于电源模块，15MM 宽，弹簧型端子（笼卡式），2 X 2 端子
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2.4.5 更换模块
1 ．解锁前连接器并取下模块
需 要 更 换模块时 ， 应先解 锁 前连接器 ， 然后取下模块，如图 2 - 11 所示 。
2 ．从模块上拆卸前连接器的编码插针
在开始安装一个新的模块之前 ， 应将前连接器的上平部编码插针从该摸块上取下来（如图 2 - 12 所示 ）。 这样做是因为该编码部 件早已插入 到已接线的前连接器 ， 如不把它取下 ， 会 阻 碍前连接器播回原位 置。
图 2-11 解锁前连接器并取下模块 图 2-12 拆卸前连接器编码插针
2.5 寻址
2.5.1 模块通道寻址方式
模块通道的寻址选项有以下两种方式 。
1 ．基于 槽 编址的寻址
基于 槽 编址的寻址为 默认设置， 亦即 S TEP 7 为每个槽号都有 一 个确定的模块起始地址。数字成模拟 模 块具有不同的地址 ， 图 2 - 13 所 示为安装在 4 个模块机架上的 S 7 -30 O 系统及其模块起始地址 。
6ES7193-4FL10-0AA0 SIMATIC DP，ADDITIONAL TERM，用于ET 200S和ET 200S ，紧凑型，32PT，3线制，螺钉型端子，使用2个附加端子
6ES7193-4GA00-0AA0 5个屏蔽连接元件，S终端模块 TM-P和TM-ETHE ET 200S AS固定设备，用于电源导轨 3 X 10 MM，用于连接屏蔽线
6ES7193-4GB00-0AA0 5 个终端元件，用于ET 200S，用于连接编织屏蔽与电源导轨，每包5个
6ES7193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，备件终端模块，用于ET 200S
6ES7193-4JB00-0AA0 SIMATIC DP，DC 24V 插头备件，用于 ET 200S 接口模板和 PN-/PN 耦合器，2 X 2 极，推入式夹具，用于电子部件电源内部桥接，彩色编码，每包 10 件
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20 ：如何确定 MMC 的大小以便完整地存储 STEP 7 项目？
为了给项目选择合适的 MMC ，需要了解整个项目的大小以及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小：
1 ） 首先归档 STEP 7 项目。然后在 Windows 资源浏览器中打开已归档项目，并确定其大小 ( 选中该项目并右击 ) 。这会告诉您归档文件的大小。
2 ） 将块加载入 CPU 。现在仍然需要选择 "PLC > Module Information > Memory" 。在此，在 " Load memory RAM + EPROM" 中，可以看到分配的加载内存的大小。
3 ） 必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加。这样就可以得出在一个 MMC 上保存整个项目所需的内存的大小。
21 ： CPU 全面复位后哪些设置会保留下来？
复位 CPU 时，内存没有被完全删除。整个主内存被完全删除了，但加载内存中数据，以及保存在 Flash-EPROM 存储卡 (MC) 或微存储卡 (MMC) 上 的数据，则会全部保留下来。除了加载内存以外，计时器 (CPU 312 IFM 除外 ) 和诊断缓冲也被保留。具有 MPI 接口或一个组合 MPI/DP 接口的 CPU 只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。另一方面，另一 个 PROFIBUS 地址也被完全删除，不能再访问。
重要事项：重新设置 PG/PC 之后，与 CPU 之间的通讯只能通过 MPI 或 MPI/DP 接口来建立。
全新S7-1500 冗余控制器涵盖三种CPU，分别为CPU1513R、 CPU1515R和CPU1517H。其中，CPU1513R 和 CPU1515R适合中小型项目应用。如果一个CPU失效 ，备用CPU将自动接管程序控制工作，程序可以快速恢复运行，以防止数据丢失。此外，基于PROFINET系统冗余的通讯方式还可以提高设备的可用性。支持冗余功能的现场设备（例如ET 200SP/MP）通过PROFINET连接到冗余CPU，从而构成PROFINET冗余通讯，即使发生网络中断，现场设备也能继续工作。具有相似的功能特性的CPU1517H性能更强，适合大型项目应用。该系列CPU带有专门的光纤同步模块，可以实现快速、平滑的切换。未来，CPU1517H还将开发支持PROFINET冗余网络。
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