SPC16.0517

发布时间:2021-04-19

SPC16.0517

宁波秉圣从2012成立至今主营的HYDAC、DELTA、EMG、力士乐、派克、威格士、哈威、穆格等经过公司所有员工的协力合作,让客户能够更放心的购买我们的产品,对我们的服务有更满意的评价!公司多年来已与国内外众多贸易商、生产厂家建立了良好的合作关系,能够更好、更快的为你提供优良的服务。

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EMG

滤芯


HFE400/10H

EMG

位移传感器


KLM300/012

EMG

对中整流器


LLS675/02 LICHTBAND

EMG

光发射器


LIC1075/11

EMG

电路处理板


EVK2.12

EMG


VK/750/M/E/W/A/


EMG

电动执行器


DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

EMG

位移传感器


KLW300.012

EMG

电路板


LIC2.01.1

EMG

信号放大板


BMI2-51.1

EMG

信号处理板


SMI2.11.3

EMG

控制光源


LLS475/01

EMG

推动器


TR-H9/6 SEU

EMG

位移传感器


KLW 450.012

EMG

探测装置


BMIH-CP/500/2290/1550/0

EMG

传感器


SMI-HR/500/2/A/

EMG

CPC光电检测传感器(左边)


EVK2-CP/600.71/L

EMG

电感式传感器


BMI2-CP/800/2260/1850/0

EMG

位置传感器


KLW360.012

EMG

电磁框架发射板


IMP500.02S

EMG

伺服阀


SV1-10/8/100/1 

EMG

传感器


BMI4/60/80

EMG

传感器


SMI1.05

EMG

位移传感器


KLW300.012 D-57482

EMG

滤芯


HFE300/10H

EMG

滤芯


HFE400/10H

EMG

滤芯


HFE110/10H

EMG

纠偏探头


LS43.01/24/KG

EMG

信号控制板


BMI2.11.1

EMG

对中设备控制器

SPC16.0648


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脉宽调制伺服阀

与模拟式伺服阀不同,脉宽调制气动伺服控制是一种数字式伺服控制,采用的控制阀是开关式气动电磁阀。脉宽调制气动伺服系统,输入的模拟信号经脉宽调制器调制成具有一定频率和一定幅度的脉冲信号,经数字放大后控制启动电磁阀。电磁阀输出的是具有一定压力和流量的气动脉冲信号,但已具有足够的功率,能借助气动执行元件对负载作功。脉冲信号必须通过低通滤波器还原成模拟信号去控制负载。低通滤波器还可以是气动执行元件,也可以是负载本身。采用前者滤波方式的称脉宽调制线性化系统,采用后者滤波的是依靠负载的较大惯性,它不能响应高频的脉冲信号,只能响应脉宽调制信号的平均效果。

负载相应的平均效果是与脉宽调制信号的调制量成正比的,其控制机理是:对于一个周期的脉冲波,设正脉冲和负脉冲的时间分别为T1和T2,周期为T,脉冲幅值为Ym,则一个周期内的平均输出Ya为Ya=Ym(T1-T2)/T=YmKm,式中Km=(T1-T2)/T称调制量(也称调制系数)。一个周期的脉冲波及调制量与平均输出的关系,由于调制量Km与输出的模拟信号U成正比(这正是控制系统所要求的),因此平均输出与输入的模拟信号之间存在线性关系。

在脉宽调制气动伺服系统中,脉宽调制伺服阀完成信号的转换与放大作用,其常见的结构有四通滑阀型和二通球阀型。滑阀两端各有一个电磁铁,脉冲信号电流加在两个电磁铁上,控制阀芯按脉冲信号的频率往复运动。

脉宽调制伺服阀的性能主要是动态响应和对称性要求。假设加在电磁铁上的是方波脉冲信号,从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。延迟时间包括三部分,一是电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间;二是衔铁与阀芯一起运动的时间;三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。为了满足动态响应快的特点,要求延迟时间越短越好,一般控制在1~2ms以内。

所谓对称性要求,对四通滑阀,阀芯往复运动的响应要一致,即加在两个电磁铁上的脉冲信号在传递过程中延迟时间应基本相同,两输出口的压力与流量应基本相同:对三通球阀,对应脉冲信号上升沿下降沿的延迟时间基本相同,球阀的充气过程和排气过程应基本相同。由于三通球阀与差动气缸匹配,其对称性不如四通滑阀好。

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标准电感式传感器的开口度为500mm;高精度电感式传感器的开口度为200mm。大标准电感式传感器可以扩展到800mm,高精度电感式传感器可以扩展到300mm。另外,需要注意在有效的测量范围内不能有金属物体;在测量框架前后200mm的范围内不能由移动的金属物体,如安装保护框架,必须对称安装。带钢和上下测量框架间隙>100mm。

SMI-SE测量精度±3mm,常温测量低于80℃。

SMI-HE测量精度±1mm,SMI是BMI(±5mm)升级产品,也是现在市场电感式传感器主流产品。

SMI3测量精度±5mm,用于温度130℃环境。

BMI6测量精度±5mm,用于防爆场所。

IMR测量精度±5mm,用于酸洗槽、清洗段、较潮湿场所。

IMH2测量精度±5mm,用于退火炉内等高温场所,耐温1100℃。

EMI/EKI测量精度±1mm,用于圆盘剪前和卷取机前EPC。

VKI测量精度±1mm,适合安装空间小,如轧机入口,一体式安装单面结构,带钢从上部通过,具有测宽功能。

1.  电容式传感器

它由一组(两个)电容传感器、传输电缆、信号处理电路组成,采用差动式结构,C型铝架1与带钢之间构成平板电容C1,C型铝架2与带钢之间构成平板电容C2.当带钢偏离中心位置时,C1,C2电容量发生变化,其差动值大小与带钢偏移量成正比,差动值正负则反映带钢偏移方向。获得的偏差信号送入信号处理电路,经信号转换、滤波、放大等处理后送入控制器,由控制器控制执行机构完成带钢的对中。

C=A(S/H)式中:C电容值;A介电常数;S平板电容极板有效面积;H平板电容极板间距离。

电容式纠偏的缺陷:

1. 介电常数A的变化直接改变电容值,不同物质的截至常数变化很大,甚至空气中水分子的都会使介电常数有较大的变化。

2. 在测量过程中电容的值是被测板带与上面极板间的电容,加上下面极板没有被遮挡部分与上面极板间的电容,因此被测板带的上下波动直接改变电容值。

由于被测板带不是良好的接地物体,存在地线干扰,所以电容式传感器采用了大时间常数的滤波器。这就限制了传感器的响应速度,实践证明电容式传感器的频响特性很难做到10HZ。

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