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WinCCRTPRO进行画面，如下图所?。 S1200控制V90PN伺服电机左右往复运动问题我用S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制，从而实现伺服电机左右往复运动。要求运行到左端立即向右运动，运行到右端立即向左运动。
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