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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制上相似（脉冲串和方向），但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。
以全数字式交流伺服电机为例，对于带2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动为电机空载起跳的一半。 导读：该试验室的建成，将赔偿我国在工业机械人零件及中间部件检测方面的“短板”，关于晋升我国工业机械人设计研发水平，助力制作转型升级具有主要意义。4月8日上午，江苏省计量迷信研究、西北大年夜学仪器迷信与工程学、海克斯康丈量技巧（青岛）三方协作共建“工业机械人检测试验室”签约仪式在江苏省计量迷信研究顺利举办。 电动机在爆发对称缺点和不合毛病称缺点时，电动机的三相电流都邑爆发变更。电动机缺点条件流过绕组的电流过大年夜，越电动机的额外电流，因此可依据这一特点来对电动机过电流停止保护。电机过载、断相、欠压都邑形成绕组电流越额外值。
这种由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且内部具有解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，以其高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 “这是给我们装备的手持式食品平安快速检测仪，还有滴管、检测试剂等。”药店担负人刘会艳说明说，除可以检测乳成品中的三聚氰胺、果蔬中的农药残留外，还能检测降糖、减肥药品中可否含有正当物质。据了解，从往年起，各社区监测点将在每周2、每周四的9：00—17：00向大众开放，接受居平易近对自用食品、药品恳求快检并当场出示检测结果。 华南农业大年夜学在校大年夜师长教师、环保志愿者小周在停止公益活动时损掉了一部昂贵的监测仪器。该仪器是手机型空气颗粒物监测仪。据刻画，该仪器椭圆形，黑色，反面凸出，有手机界面和空气检测界面，主要应用光散射道理，监测pm10/pm2.5/pm0.3等空气污染物。 在出口中，来自英国的激光粒度仪马尔文帕纳科，霸主位置还是不成撼动。上半年中标量占比高达36.5%，中标金额越450万元，两数据皆遥遥抢先国际外其他厂商。除Mastersizer3000备受喜爱外，ZetasizerNanoZS系列纳米粒度电位仪也掉掉落用户垂青。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制。
综上述，交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。
以，在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
断路器与器区别
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。
断路器可用来分配电能，不地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已了广泛的应用。
电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。配电包括变压器和各种高低压电器设备，低压断路器则是一种使用量大面广的电器。
器分为交流器（电压AC）和直流器（电压DC），它应用于电力、配电与用电。器广义上是指工业电中利用线圈流过电生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
断路器是起保护作用的，能熄灭电弧，有分段能力。器是利用线圈来控制电路的通断，器通电后，常开的就闭上了，长闭的打开，这样来控制。
1、断路器主要做保护，它的保护目前比较常用的是三段保护，既过载保护、短路短延时、短路长延时。还有一些欠压、过压等保护功能。具体视、型号而定。它的分合闸可以手动也可电动。安装有固定式、抽屉式等。根据电流的大小和工作电压的等级可以分多种。
2、断路器器主要做工业控制用，一般负载以电机居多，当然会有一些加热器、做双电源切换等使用。在器的通断是通过控制线圈电压来实现的。根据灭弧的不同结构可以分为真空器和普通器。根据不同的控制电压可以分为直流器和交流器，它的主要附件为辅助触点断路器和空气开关的区别_断路器和隔离开关的区别。
在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的；一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶钩，使主触点断开。欠压脱扣器的工作恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁，主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。虽然两者在控制上相似（脉冲串和方向），但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出
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