具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
>>Ta的强大，远不止于表面！
CD4-100R2优点：
“抗晃电”功能确保电动机在电网“抖动”时，能保证生产运行不间断。监控电动机发热情况，实现温度保护。 采用*的微处理器技术和SOC 技术，运用数字信号处理技术和*电机保护算法，直接采样三相交流电流、三相交流电压、热电阻、剩余电流等，计算得到电流不平衡率、接地电流、功率、热容量等参数；灵活支持网络对时和GPS脉冲对时，保证装置具有统一、准确的时钟可查询带时标的事件记录，其中有再起动记录、起动记录、停止记录；
*项目名称：江苏威名石化
接入设备：项目共计采用了南京斯沃电气 90余台马达保护器。
项目概述：本项目采用的是分体式的电动机保护器，该保护器的功能齐全，拥有2路DI输入，3路DO输出。
该保护器有欠载、过载、缺相、堵转、接地、欠压、过压、欠功率、起动时、外部故障、相序、过电流等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线为3M长连接线，能适用于各种柜子。
*项目名称：湖北三宁化工
接入设备：项目共计采用了南京斯沃电气 90余台马达保护器。
项目概述：本项目采用的是分体式的电动机保护器，该保护器的功能齐全。该保护器有欠载、过载、缺相、堵转、接地、欠压、过压、等保护功能。该项目保护器的面板与主体之间的连接线为3M长连接线，能适用于各种柜子。
另外还有：*高压电器及成套开关配备检验检疫两头，，北京国电大厦，，云南疆土资源学阳宗海校区，，中铁电气化团体无量公司物资处京沪电气化变卦工程，，北京雍景台天下公寓，，中铁电气化局五分指，，中铁电气化团体一公司迁曹线工程项目部，，天津市胸科，
，玉门热电厂，
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，*外面的蓝色的代表位置环，因为我们*终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。plc能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。主要主要说的就是套接字功能的使用方法，详细操作步骤如下所示：打开编程软件，设置PLC参数设置PLC的IP地址打开设置1）、协议：TCP协议2）、打开方式：套接字方式3）、TCP连接方式：非被动4）、本地端口号：2000（根据自己需要更改）以太网调试助手设置协议类型：TCPClient；IP地址和端口号对应PLC的设置编写PLC程序PLC中使用的是套接字指令，程序单独发送，有需要的欢迎留言。以上是全部设置步骤。
关于CD4-100R2更多信息请咨询南京斯沃电气！
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