产品概述及工作原理：
传统的总氮消解法不仅耗时，而且操作过程繁琐，很难满足大批量样品的分析测试需要。由HACH公司开发并投入市场的GANIMEDE（IL500）总氮自动分析仪，可进行无机氮、有机氮的自动消解和测定过程。GANIMEDE（IL500）总氮自动分析系统由三个单元组成，分别是控制单元、样品转换单元、消解和分析单元。lmyqyb
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- 应用行业：
适用于工业及市政实验室、大型污水处理厂、电力工业等领域的水质分析。
- 仪器特点：
GANIMEDE总氮自动分析仪分析过程简单：将样品信息输入到控制单元中，自动进样器向消解及分析单元自动进样。自动针式冲洗以及针式样品混合功能，保证了测量结果的准确性以及取样的无污染化。
1) 有36个样品瓶的自动进样器，也可选购53个样品瓶的自动进样器；
2) 每次测量间隙，管路可进行自动清洗，避免管路的携带效应；
3) 具有无线红外通讯连接以及RS232接口方便了数据的；
4) 使用预制试剂，可大大缩短试剂的制备时间；
5) GANIMEDE总氮自动分析仪分析系统的管路可允许100μm粒径的颗粒通过；
6) 总氮的测试无需样品制备过程、无需使用通风橱以及不用接触有毒有害试剂，整个分析过程省时、安全；
7) 同一台控制器可同时管理GANIMEDE P和GANIMEDE N两套分析系统。
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什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
