力士乐控制器FVCA01.1-15K0-3P4-MDA-LP-P002
REXROTH控制器的工作介质为液压油，液压阀不存在对润滑的要求;气动系统的工作介质为空气，空气无润滑性，因此许多气动阀需要油雾润滑。阀的零件应选择不易受水腐蚀的材料，或者采取必要的防锈措施。
REXROTH控制器压力范围不同
REXROTH控制器的工作压力范围比液压阀低。气动阀的工作压力通常为10bar以内，少数可达到40bar以内。但液压阀的工作压力都很高(通常在50Mpa以内)。
REXROTH控制器的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进气和排气。所示为REXROTH控制器的基本结构。图4.2a中，在阀的P口输入工作气压后，REXROTH控制器在弹簧和气体压力作用下紧压在阀座上，压缩空气不能从A口流出;图4.2b为阀杆受到向下的作用力后，阀芯向下移动，脱离阀座，压缩空气就能从P口流向A口输出。
优点：速度控制准确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，运用便当，价钱廉价。
缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺陷优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可完成平滑控制，简直无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高准确度位置控制（取决于编码器精度），额定运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）缺陷：控制较复杂，驱动器参数需求现场调整PID参数肯定，需求更多的连线。
FVCA01.1-0K40-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 0.4 kW, 1.3 A A
FVCA01.1-0K75-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 0.75 kW, 2.5 A A
FVCA01.1-1K50-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 1.5 kW, 4 A A
FVCA01.1-2K20-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 2.2 kW, 5.5 A A
FVCA01.1-4K00-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 4 kW, 10 A B
FVCA01.1-5K50-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 5.5 kW, 13 A B
FVCA01.1-7K50-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 7.5 kW, 17 A B
FVCA01.1-11K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 11 kW, 24 A C
FVCA01.1-15K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 15 kW, 33 A C
FVCA01.1-18K5-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 18.5 kW, 39 A D
FVCA01.1-22K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 22 kW, 44 A D
FVCA01.1-30K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 30 kW, 60 A E
FVCA01.1-37K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 37 kW, 75 A E
FVCA01.1-45K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 45 kW, 95 A F
FVCA01.1-55K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 55 kW, 110 A F
FVCA01.1-75K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 75 kW, 152 A G
FVCA01.1-90K0-3P4-MNA-LP-NNNN-01V01 90 kW, 183 A G
力士乐控制器FVCA01.1-15K0-3P4-MDA-LP-P002
