LLS675/02LICHTBAND-价格好
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推动杆 | EB300-50IIW5T | |
制动器 | ED121/6 2LL5 551-1 | |
光电探头 | EVK2-CP/800.71L/R | |
放大器 | EVB03/235351 | |
电路板 | SMI 2.11.3/235990 | |
位置传感器 | LWH-0300 | |
伺服阀 | SV1-10/32/315/6 | |
伺服阀 | SV2-10/64/210/6 | |
伺服阀 | SV1-10/8/315/6 | |
伺服阀 | SV1-10/48/315/6 | |
伺服阀 | SV1-10/32/100/6 | |
伺服阀 | SV1-10/8/120/6 | |
伺服阀 | SV1-10/4/120/6 | |
伺服阀 | SV2-1 | |
滤芯 | HFE400/10H | |
位移传感器 | KLM300/012 | |
对中整流器 | LLS675/02 LICHTBAND | |
光发射器 | LIC1075/11 | |
电路处理板 | EVK2.12 | |
VK/750/M/E/W/A/ | ||
电动执行器 | DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
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试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 连线是否正确？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象？ 输入电压是否正确？ 是否有短路现象？ 电机连接电缆有无短路或接地？ 编码器电缆连接是否正确？ 输入端子的电源性和大小是否合适？
注意事项
（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 （2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 （3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 （4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 （5）长时间不使用，请将电源切断。 （6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。
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伺服驱动器四种控制方式的作用
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的准确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3.半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4.反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
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