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推动杆 | EB300-50IIW5T | |
制动器 | ED121/6 2LL5 551-1 | |
光电探头 | EVK2-CP/800.71L/R | |
放大器 | EVB03/235351 | |
电路板 | SMI 2.11.3/235990 | |
位置传感器 | LWH-0300 | |
伺服阀 | SV1-10/32/315/6 | |
伺服阀 | SV2-10/64/210/6 | |
伺服阀 | SV1-10/8/315/6 | |
伺服阀 | SV1-10/48/315/6 | |
伺服阀 | SV1-10/32/100/6 | |
伺服阀 | SV1-10/8/120/6 | |
伺服阀 | SV1-10/4/120/6 | |
伺服阀 | SV2-1 | |
滤芯 | HFE400/10H | |
位移传感器 | KLM300/012 | |
对中整流器 | LLS675/02 LICHTBAND | |
光发射器 | LIC1075/11 | |
电路处理板 | EVK2.12 | |
VK/750/M/E/W/A/ | ||
电动执行器 | DMC2000-B3-160-SMC002-DCS | |
位移传感器 | KLW300.012 |
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运行
1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。
2 工作时序 1 电源接通次序 1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 r、s、t，单相接 r、s） 。 2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 3） 主电路电源接通后，大约延时 1.5 秒, 伺服准备好信号（srdy）on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基电路关闭，电机处于自由状态。 4） 当伺服使能与电源一起接通时，基电路大约在 1.5 秒后接通。 频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率Z好限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。
3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 连线是否正确？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象？ 输入电压是否正确？ 是否有短路现象？ 电机连接电缆有无短路或接地？ 编码器电缆连接是否正确？ 输入端子的电源性和大小是否合适
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注意事项
（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 （2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 （3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，Z少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 （4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 （5）长时间不使用，请将电源切断。 （6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。
伺服驱动器四种控制方式的作用
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的准确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
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