LWH-0300-价格好

发布时间:2021-05-11

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伺服阀


SV1-10/32/315/6

伺服阀


SV2-10/64/210/6

伺服阀


SV1-10/8/315/6

伺服阀


SV1-10/48/315/6

伺服阀


SV1-10/32/100/6

伺服阀


SV1-10/8/120/6

伺服阀


SV1-10/4/120/6

伺服阀


SV2-1

滤芯


HFE400/10H

位移传感器


KLM300/012

对中整流器


LLS675/02 LICHTBAND

光发射器


LIC1075/11

电路处理板


EVK2.12


VK/750/M/E/W/A/


电动执行器


DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

位移传感器


KLW300.012

电路板


LIC2.01.1

信号放大板


BMI2-51.1

信号处理板


SMI2.11.3

控制光源


LLS475/01

推动器


TR-H9/6 SEU

位移传感器


KLW 450.012

探测装置


BMIH-CP/500/2290/1550/0

传感器


SMI-HR/500/2/A/

CPC光电检测传感器(左边)


EVK2-CP/600.71/L

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KNDSD100的参数设置技巧 

SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定表1中的参数,其余参数,一般情况下,不用修改。

电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1,。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为

位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000 

分子分母可约成整数。 

对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即: 

位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2 

例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。 

Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3 

所以,对于X轴驱动器,PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。 

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KNDSD100的参数优化技巧 

(1) 根据上述设置好SD100伺服驱动器参数后,开始优化调整伺服性能,即驱动增益参数的调整。一般SD100驱动器保持缺省的增益参数,基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时,如果电动机发出异常声音,则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法,修改7号参数(转矩滤波器)和8号参数(速度检测低通滤波器)来抑制电动机产生的振动。7、8号参数缺省参数为100,可试着每次将7、8号参数分别减少10,按确认键。运行电动机,如还不正常,再减少10,直到电动机无异常声音。一般7,8号参数的调整范围为20~80之间,这样基本能达到共振抑制的效果。 

(2) 保持出厂参数时达不到加工效果,比如车床车出的斜面粗糙度值大,可试着再调整如下参数:①速度比例增益PA5的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认如果电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值5,直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减10;②位置比例增益PA9:在稳定范围内,尽量设置得较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能调大此值;③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后,驱动器5、9 号参数可以再向上调一些,这样应该可以满足用户的加工要求。

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