本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
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组件功能图例②、用户程序的全部程序块、数据块及被调用的系统功能模块。 重要事项：重新设置PG/PC之后，与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。 。
1. 西门子直流控制器 6RA70 简介
目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。
1.1 结构及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
随着现代科技的进步以及设备商对设备的不断改进，电力传动装置已经广泛应用与现代工业生产中，然而生产部门对其生产工艺的要求也是不断提高，这就使得我们对现代调速系统的要求也越来越高。交流调速技术的发展促进了交流传动技术广泛应用，但是目前直流传动调速的方式在某些领域仍还保留着一席之地。况且计算机技术的快速发展，现代的数字控制系统代替了过去的模拟控制系统。
十. 励磁特性优化
令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果
6SE7031-8EF84-1JC1五、程序的开发CPU314模板：位于插槽2； 接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。功能模块FM350-1/FM450-1的数字输入I2是用于把计数器重置为初始值的。
6ra70 更换 CUD1 板
6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号
*答案
关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。
这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。
更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。
如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。
零件编程：
1.标准g代码编程（din66025）和西门子高级语言编程
2.iso标准编程
3.车削、铣削工艺循环编程
4.蓝图编程
5.极坐标编程
6.程序存储器容量达340k字节
plc：
1.采用标准的s7-200编程语言 micro/win
2.梯图编程
3.梯图在线显示
4.plc远程诊断
5.完全汉化的plc编程工具随机提供
6.随机提供plc子程序和用于车床铣床的plc应用程序实例
7.plc的处理速度是6000步/24毫秒
8.40个定时器，32个计数器
9.数字输入输出为144 / 96
模拟量输入模板SM331，插槽6：地址288--303；一路模拟量输入：0—10V 模拟量输出模板SM332，插槽7：地址304--319；一路模拟量输出：0---10V 按照前述组态步骤，进行软件组态，并对模板的信号规范进行设置并记录各模板分配的通道地址，以便为I/O参数编址。 设置步骤请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允许您设置停止模式下的数字量输出状态 2）NPN/PNP输出的传感器，能否接到S7-200CPU上？ S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？通讯模板 6ES7340-1AH01-0AE0CP340通讯处理器（RS232） 6ES7340-1BH00-0AE0CP340通讯处理器（20mA/TTY） 6ES7340-1CH00-0AE0CP340通讯处理器（RS485/RS422） 6ES7341-1AH01-0AE0CP341通讯处理器（RS232） 6ES7341-1BH01-0AE0CP341通讯处理器（20mA/TTY） 6ES7341-1CH01-0AE0CP341通讯处理器（RS485/RS422） 6ES7341-1AH00-8BA0CP341通讯模块配置软件包 6ES7870-1AA01-0YA0可装载驱动MODBUSRTU主站 6ES7870-1AB01-0YA0可装载驱动MODBUSRTU从站 6ES7392-1BJ00-0AA0CP342-5通讯模块 6GK7342-5DF00-0XE0CP342-5光纤通讯模块 6GK7343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块 6GK7343-1EX11-0XE0CP343-1以太网通讯模块 6GK7343-1EX21-0XE0CP343-1以太网通讯模块 6GK7343-1GX20-0XE0CP343-1IT以太网通讯模块 6GK7343-1HX00-0XE0CP343-1PNPROFINET以太网通讯模块 机柜固定位置 2.2.4参考电位接地或浮动参考电位的S7-300安装 在一个参考电位接地的S7-300组态中，所产生的干扰电流将通过接地导线或接地消除。自由周期块：OB1，也就是程序的循环扫描块。1.3硬件组态
优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU上选择P051=25
整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
- P110 P111：电枢回路电阻，电感
- P112：励磁回路电阻
- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益
- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益
- P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
系统型号越高，就说明系统的度越高，但是相对稳定性就会变得越来越差。其中 0 型系统的稳态精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系统在功能上则不易稳定，实际应用中也几乎不用。为了保证一定的稳态精度和相对的稳定性，通常会在 i 型和 ii 系统中选取一种进行合理设计，并称为典型 i 型或 ii 型系统。
6SE7031-8EF84-1JC1AI/AO扩展模块：当输入/输出信号为模拟量（如电压、温度等）需使用AI/AO扩展模块；。 功能块FB5：实现PID控制功能。程序的组织首先沿着一条主线OB1进行，把它作为主程序来看，设计出它的主流程。如一个PID单回路控制，按如下顺序：系统自动选择了PID功能块，在“？？？”中输入DB1，也就是这个FB的数据块名。如图所示。
山东西门子6SC9830-0HA82 使用说明：http://txq45632206.testmart.cn/
