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初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。@西门子NCU数控主板6FC5357-0BB52-0AE0代理订购
西门子NCU数控主板6FC5357-0BB52-0AE0代理订购建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
接头跟电缆的接法PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面,一根红的一根绿的,然后外面有屏蔽层。接线的时候,要把屏蔽层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是一串的,就是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,所以中间的接头要拨至OFF)。
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性能特点:简单易行:选型快捷,操作简单,维修方便设计精良:运行安静(噪音典型值<69dB(A),结构紧凑(节省空间达70%),低损耗(节能高达50%),模块化(功率单元+控制单元+选件=完整变频器)性能优异:高控制精度(转速大于额定转速的5%时,速度精度约为<0.2%;转速低于额定转速的5%时,速度精度约为1%),高过载能力(电流过载大可至1.60倍)技术:脉冲边沿调制技术,在电机处可获得*输入电源电压,而无任何次生危害;Drive-Cliq传动智能通讯技术适用广泛:大功率,无能量反馈,可恒转矩,单机传动一、辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;三、PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;七、不将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;八、接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;九、输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
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这样能大幅度提高工控机处理信息的速度,避免“死机西门子NCU数控主板6FC5357-0BB52-0AE0代理订购主要优势:
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SIMATICET200SP这是西门子*推出的一款分布式I/O,它使用PROFINET方式进行通讯,配置简单灵活,支持模块芾电插拔,模块空缺运行,并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子,节省了大量空间,采用了彩色编码标签和识牌,易于用户识别。访问参数:按此键即可访问参数。增加数值:按此键即可增加面板上显示的参数数值。