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试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
西门子产品历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。1、西门子公司的产品*早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。6、西门子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。SINAMICSG130变频器经全新开发设计，使其在整个产品周期都具有投入成本低廉而客户获益众多的特点。这些优点不仅体现在一次采购中，还体现在安装、调试、以及日常运行以及服务的整个过程中。作为全集成自动化系统中的一员，更凸现出SINAMICSG130的高。ijfiwe84v
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。ieyfuhj584
SIMATICS7系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200??2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等??3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377SIEMENS交、直流传动装置??1、交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）??2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：扩展模块EM订货号EMDE08数字量输入模块,8x24VDC输入6ES7288-2DE08-0AA0EMDE16数字量输入模块。16*24VDC输入6ES7288-2DE16-0AA0EMDR08数字量输出模块,8x继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0EMDTO8数字量输出模块,8x24VDC输出6ES7288-2DT08-0AA0EMQT16数字量输出模块,16x24VD输出6ES7288-2QT16-0AA0EMQR16数字虽输出模块，16x继器输出6ES7288-2QR16-0AA0EMDR16数字量输入输出模块,8x24VDC输入8x继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0EMDR32数字虽输入輸出模块,16x24VDC输入/16x继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0EMDT16数字量输入输出模块,8x24VDC输入8x24VDC输出6ES7288-2DT16-0AA0EMDT32数字量输入输出模块,16x24VDC输入/16x24VDC输出6ES7288-2DT32-0AA0EMAE04模拟虽输入模块,4输入6ES7288-3AE04-0AA0EMAE08模拟虽输入模块,8输入6ES7288-3AE08-0AA0EMAQ02模拟量输出模块,2输出6ES7288-3AQ02-0AA0EMAQ04模拟量输出模块,4输出6ES7288-3AQ04-0AA0EMAMO3模拟量输入输出模块,2输入/1输出6ES7288-3AM03-0AA0EMAM06模拟量输入输出模块,4输入2输出6ES7288-3AM06-0AA0EMAR02热电阻输入模块,2通道6ES7288-3AR02-0AA0EMAR04热电阻输入模块,4输入6ES7288-3AR04-0AAOEMAT04热电偶输入模块,4通道6ES7288-3AT04-0AA0EMDP01PROFIBUS-DP从站模块6ES7288-7DP01-0AA0信号板SB订货号SBCM01通信信号板,RS485/RS2326ES7288-5CM01-0AA0SBDT04数字量扩展信号板，2x24VDC输入/2x24VDC输出6ES7288-5DT04-0AA0SBAE01模拟量扩展信号板,1x12位模拟量输入6ES7288-5AE01-0AA0SBAQ01模拟量扩展信号板,1x12位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0SBBA01电池信号板,支持CR1025纽扣电池(电池单独购买)6ES7288-5BA01-0AA0附件订货号10扩展电缆S7-200SMARTI/O扩展电缆,长度1米6ES7288-6EC01-0AA0PM207S7-200SMART配套电源,24VDC/3A6ES7288-0CD10-0AA0PM207S7-200SMART配套电源,24VDC/5A6ES7288-0ED10-0AA0CSM1277以太网交换机，4端口6GK7277-1AA00-0AA0SCALANCEXB005以太网交换机，5端口6GK5005-0BA00-1AB2SIMATICHMI订货数据SMART700IEV3新-代SMARTLINE触摸屏,7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0host接口,RTC,归档记录功能6AV6648-0CC11-3AX0SMART1000IEV3新-代SMARTLINE触摸屏,10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0host接口,RTC,归档记录功能6AV6648-0CE11-3AX0TD400C蓝色背光LCD,4行文本显示器,可自定义前面板6AV6640-0AA00-0AX0
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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。访问参数：按此键即可访问参数。增加数值：按此键即可增加面板上显示的参数数值。
