本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
A5E34260295-02-001 CUD主板42：SM321模块是否需要连接到DC24V上？37：需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7321-xBxxx-...)连接电源？
10.作节点总线冗余通讯试验。
在Step7Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。
西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。
西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器
117 ：仅在调试状态下写入存取（ p0010 不等于 0 ）
118 ：仅在下载调试状态下写入存取（ p0010=29 ）
119 ：参数在下载时不可写
120 ：仅在驱动基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 3 ）
121 ：仅在确定驱动类型调试状态下写入存取（设备： p0009 = 2 ）
122 ：仅在数据组基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 4 ）
123 ：仅在设备配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 1 ）
124 ：仅在设备下载调试状态下写入存取（设备： p0009 = 29 ）
125 ：仅在设备参数复位调试状态下写入存取（ p0009=30 ）
126 ：仅在设备准备调试状态下写入存取（设备： p0009 = 0 ）
127 ：仅在设备调试状态下写入存取（设备： p0009 不等于 0 ）
129 ：参数在下载时不可写
A5E34260295-02-001 CUD主板如果不想获得补偿，只需在前面的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。步骤：我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗和，以保证其不过CPU5V电源供应能力。 （1）输入/输出扩展模块 S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块： ①数字量输入扩展模块EM221（8DI）； ②数字量输出扩展模块EM222（8DO）； ③数字量输入和输出混合扩展模块EM223（8I/O，16I/O，32I/O）； ④模拟量输入扩展模块EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）； ⑤模拟量输入和输出混合扩展模板EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位） （2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。
S120 AC/AC 变频器为单机设备, 由控制单元CU310和功率单元PM340组成. 可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .
2. CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2
A. 用STARTER 软件 配置一个CU320系统, 但不选 配 整流和功率单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对功率单元的配置按实际操作.
4. 具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一个CU320系统, 选整流和 功率单元系统, 配置好所有 的 DC 功率 单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.
5. 注意事项
A. CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.
C. 一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.
A5E34260295-02-001 CUD主板1．程序的构成R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内在主站plc可以通过调用SFC14“DPRD_DAT“和SFC15“DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1“DP_SEND“和FC2”DP_RECV“完成数据的交换。。编程器也可以自动侦测到CPUDP接口的正确参数，并建立连接。
104 ：值不允许
107 ：控制器使能时不允许写入存取
108 ：单位未知
109 ：仅在编码器调试状态下写入存取（ p0010=4 ）
110 ：仅在电机调试状态下写入存取（ p0010=3 ）
111 ：仅在功率部分调试状态下写入存取（ p0010=2 ）
112 ：仅在快速调试状态下写入存取（ p0010=1 ）
113 ：仅在就绪状态下写入存取（ p0010=0 ）
114 ：仅在参数复位调试状态下写入存取（ p0010=30 ）
115 ：仅在 Safety Integrated 调试状态下写入存取（ p0010=95 ）
116 ：仅在工艺应用 / 单位调试状态下写入存取（ p0010=5 ）
A5E34260295-02-001 CUD主板如图所示是对PID0的设置。具体含义请参看附录中的内容。你的项目在闪存卡上。现在要用它加载S7300。但加载结束后发现CPU的RAM中仍是空的。出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的，"错误的"组织块(比如说，OB86没有DP接口)。在重新设置和重新启动CPU后,RAM仍是空的。诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。 2、隔离与非隔离问题系列 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA与地（也是PLC的数据地）隔离。
