德国SICK施克的旋转式编码器的数据
AFM60A-S4EB018X12

类型:
AFM60A-S4EB018x12
订货号:
1059060
IME08-2N5PSZW5K
WT14-2P432S08
WL14-2P430S07
IME30-15BNSZW5S
WL23-2P2460
WTB23-2P2461
WTB27-3P2461
WL12*B2531P02
WTB12-3P2441S50
IME18-08BNSZW5S
WTB27-3P2411S18
MZT8-03VPS-KUB
1040750 IME12-04NPSZW2S.
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1040762 IME12-04NNOZW2S.
1040763 IME12-04BPSZC0K.
MZT8-03VPS-KUB
MZT8-03VPS-KU0
MZT8-03VPS-KR0
MZT8-03VPS-KP0
IME12-04BPSZW5K
WTB4S-3P3260S02
KT3M-P1116
WLG4S-3P2232
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1040759 IME12-04NNOZC0K.
WL27-3P2461
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性能
*分辨率(每圈步数 x 圈数) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 EtherCAT®
通信接口详情 CoE (CAN over EtherCAT®)
编码器配置 CiA DS-406
数据传输率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能(仅限多圈型)、单一或多重访问模式、快速数据交换模式
可用诊断数据 *低和*温度,*速度,位置监控,电源开启计数器,上电/运动工作小时计数器,方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器,*小和*工作电压,单圈与多圈信号监控
初始化时间 大约 6 s
周期时间 125 µs ... 100 ms
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC
MTTFd:危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm
工作转矩 0.3 Ncm
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.1 mm
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
德国SICK施克的旋转式编码器的数据