德国SICK施克的旋转式编码器的数据

发布时间:2021-05-27

德国SICK施克的旋转式编码器的数据

AFM60A-S4EB018X12

德国SICK施克的旋转式编码器的数据

类型:

AFM60A-S4EB018x12

订货号:

1059060

IME08-2N5PSZW5K

WT14-2P432S08

WL14-2P430S07

IME30-15BNSZW5S

WL23-2P2460

WTB23-2P2461

WTB27-3P2461

WL12*B2531P02

WTB12-3P2441S50

IME18-08BNSZW5S

WTB27-3P2411S18

MZT8-03VPS-KUB

1040750 IME12-04NPSZW2S.

1040751 IME12-04NPOZC0K.

1040752 IME12-04NPOZC0S.

1040753 IME12-04NPOZW2K.

1040760 IME12-04NNOZC0S.

1040761 IME12-04NNOZW2K.

1040762 IME12-04NNOZW2S.

1040763 IME12-04BPSZC0K.

MZT8-03VPS-KUB

MZT8-03VPS-KU0

MZT8-03VPS-KR0

MZT8-03VPS-KP0

IME12-04BPSZW5K

WTB4S-3P3260S02

KT3M-P1116

WLG4S-3P2232

1040754 IME12-04NPOZW2S.

1040755 IME12-04NNSZC0K.

1040756 IME12-04NNSZC0S.

1040757 IME12-04NNSZW2S.

1040758 IME12-04NNSZW2K.

1040759 IME12-04NNOZC0K.

WL27-3P2461

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性能

*分辨率(每圈步数 x 圈数) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

误差极限 G 0.03° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 EtherCAT®

通信接口详情 CoE (CAN over EtherCAT®)

编码器配置 CiA DS-406

数据传输率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

的传输介质 CAT 5e 电缆

参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能(仅限多圈型)、单一或多重访问模式、快速数据交换模式

可用诊断数据 *低和*温度,*速度,位置监控,电源开启计数器,上电/运动工作小时计数器,方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器,*小和*工作电压,单圈与多圈信号监控

初始化时间 大约 6 s

周期时间 125 µs ... 100 ms

电气参数

连接类型

插头, 1x, M12, 4 针, 轴向

插座, 2x, M12, 4 针, 轴向

供电电压 10 ... 30 V DC

MTTFd:危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

重量 0.2 kg

材料、轴 不锈钢

材料、外壳

启动转矩 0.5 Ncm

工作转矩 0.3 Ncm

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.1 mm

允许轴负载

80 N / 径向

40 N / 轴向

转动惯量 6.2 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –40 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

德国SICK施克的旋转式编码器的数据

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