由于不同的自动化层对通信系统的要求也大不相同，因此使用按照层划分的不同层的子系统的组合要比使用单个通用总线更合适。根据各个自动化层的要求使用不同的通信系统，如图2所示。图2生产自动化系统中分等级的网络结构其中现场总线系统作为工厂数字通信网络的层-现场层，实现了生产过程现场的设备装置之间的互联互通，并使生产过程的控制与更高的管理层紧密的联系在一起。采用现场总线、智能检测和执行设备后，可以得到更多的有关现场与设备的状态信息。
PV023R1K1T1NHCC
PV023R1K1T1VMMC
PV023R1K1T1WMRC
PV023R9K1T1NFWS
PV023R1K1JHNMMC
PV023R1K4T1NFHS
PV023R1L1T1NMMC
PV023R1K8T1VMMC
PV023R1K1T1NFRZ
PV023R9K1T1NMMC
PV023R1K4T1NMR1
PV023R1K1T1VFDS
PV023R1K8T1NMMC
PV023R1K8T1NFWS
PV023R1K1T1WMR1
PV023R1K8T1N001
PV023L1K1T1NMMC
PV023R1K4T1NMMC
PV023R1K1T1NKLC
PV023R1K4T1NFR1
PV023R1K1S1NFWS
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PV023R1K1T1WFDS
PV023R1K1T1NFFP
PV023R1L1T1NF
PV023R1K1T1WMM1
PV023R1K1T1NHLC
PV023R1K1T1NMRZ
PV023R1K1T1NMRK
PV023R1K1T1WMMC
PV023R1K1T1NFF1
PV028R1K1T1N001
PV028R1K1T1N100
PV028R1K1T1NFDS
PV028R1K1T1NFR1
PV028R1K1T1NFHS
PV028R1K1T1NMMC
PV028R1K1T1NMM1
PV028R1K1T1NMRC
PV028R1K1T1NFWS
PV028R1K1T1NFRC
PV028R1K1T1NFF1
PV028R1K1T1WMM1
PV028R1K1T1WFR1
PV028R1K8T1NFWS
PV028R1K4T1NFR1
PV028R1K1T1VMMC
PV028R1K1T1NHCC
PV028R1K4T1NMMC
PV028R1K1T1NELC
PV028R1K1T1NHLC
PV028R1K8T1N001
PV028R1K1T1NF
PV028R9K1T1NFWS
PV028R9K1T1NMMC
PV028R1K1T1VFDS
PV028R1K1AYNMRZ
PV028R1K8T1NMMC
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PV028R1K1T1NFFP
PV028L1K1T1NMMC
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PV028R1K1T1NMMZ
PV028R1K1T1NMR1
PV028R1K1T1NMFC
PV028R1K1T1WFDS
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PV028R1K1T1NMRZ
PV028R1K4T1NFHS
PV028R1K1T1NMF1
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PV028R1K1T1WMRC
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PV028R1K1T1WMMC
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PV028R1K1T1NMMK
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PV032R1K1T1N001
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PV032R1K1T1NFDS
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PV032R1K1T1NFHS
PV032R1K1T1NMMC
PV032R1K1T1NMM1
PV032R1K1T1NMRC
PV032R1K1T1NFWS
PV032R1K1T1NFRC
PV032R1K1T1NFF1
PV032R1K1AYNMTZ
PV032R1K1T1NMFC
PV032R1K1T1NMR1
PV032R1K1T1NMF1
PV032R1K1T1NMRK
PV032R1K1T1NFFP
PV032R1K1T1WMMC
PV032R1K4T1NMMC
PV032R1K8T1VMMC
PV032R1K1T1WFR1
PV032R1K1T1NFFC
PV032R1K1JHNMMC
PV032R1K1T1WMRC
PV032R9K1T1NFWS
而在姿态检测当中，这个关键点不仅代表一个关节，还代表着这个关节和其他关节之间的关系，比如这个关节能跟其他哪些关节联系得比较紧密。关键点检测在自动驾驶中的应用在自动驾驶当中，有一些关键点检测的应用。比如箭头的检测，检出箭头的同时，可以把它的关键节点回归出来，不同的颜色的点代表不同的类型，并且不同的点有它的位置信息。通过这些点，作为地图上的坐标，可以实时、地告诉车辆，告诉自动驾驶的大脑，我们现在的位置。
