高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
TR CEV58M-00161 编码器
TR CEV58M-00161 编码器
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TR LA_66K*300,NR.312-00918 编码器
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TR CEV58M-00161 编码器
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TR-Electronic GmbH CDV115M-00002 编码器
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TR-Electronic GmbH CE 58M NR5802-00023 SN 4042 编码器
TR LA41K 305-00183 编码器
TR ME-P115-5.000 编码器
TR CEW58M-00044 SN:0389 编码器
TR CEW58M-00044 CEW58M*4096/4096 编码器
Helios
Helios 32514012 加热器
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Pantron Instruments GmbH IR-M12-15 9SIR024 传感器
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hydac EDS346-2-250-000 压力传感器
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Telemecanique XCSL767B1 0534 模块
Telemecanique XCSL765B1 0534 模块
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Turck PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005 压力传感器
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Turck BIM-UNT-AP6X No.4685720 接近开关
Turck SWKP4-10/P00 No.8007383 接头
Turck PC250-GI1/4A1M-2APN8X-H1141 No.6831062 压力传感器
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Knoll TG40-28/15533 潜水泵
Bucher AP200/11 D880 8G 齿轮泵
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Fronius 4,001,636 缓冲器
Fronius 4,403,502,369 缓冲器
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Fronius 4,200,011,612 送丝轮
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suco 017BAR 压力开关
suco 0170 bar 压力开关
suco 0166-41203-1-047 15 bar 压力开关
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