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抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
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SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU,功能模块,通讯模块,安全技术，电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATICET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。SIMATICET200iSPvfuheu685
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西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。，于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。湖南淦科电器设备有限公司
西门子电线电缆西门子电线电缆电缆的柔性极大方便了在控制柜中的安装，或用于连接控制室中具有低EMI的设备。两种设备之间的距离是10m。适配器电缆被用来将具有ITP接口的设备连接到具有15/RJ45接口的设备。TP转换器接头15/RJ45把终端连接到终端的ITP接口。带有一个15针Sub-D引出插座（配有滑动闩锁）和一个RJ45接头。使用固定夹将其固定。IETP转换器软线15/RJ452x2设计成用于将带有RJ45接口的数据终端连接到ITP敷线系统，例如经过ITP标准9/15电缆。公司服务及快递流程：
西门子PLC工作原理：PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
