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接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
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青岛西门子CPU模块代理商西门子6AV2124-2DC01-0AX0—报价报主要特性引导调试简单模块化结构允许组态的*灵活性六个可编程的独立数字量输入两个可量测的模拟量输入(0V到10V，0mA到20mA)也可以被用作第7个/第8个数字量输入两个可编程模拟量输出（0mA到20mA）三个可编程继电器输出30VDC/5A，阻性负载250VAC/2A，感性负载因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。电机和变频器保护在PID控制（电机分级）的基础上，*多可以控制3台附加驱动接在主电源（带外部旁路电路）上运行驱动低能量方式检测泵的干运转状态（皮带故障检测）
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西门子变频器的软、硬件故障则主要针对的是西门子变频器自身，由于西门子变频器需要长时间承受高电压、高电流从而导致其内部的硬件（控制板类的控制部件、IGBT等功率部件）等的烧毁损坏，从而影响西门子变频器的正常运行
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
