施耐德无制动装置的变频器ATV930C16N4C
产品系列
ATV御程系列 ATV900
产品类型
变频器
产品应用
工业用途
产品短名
ATV930
变量
无制动斩波器
标准版本
产品功能
同步电机
异步电机
EMC 滤波器
集成的 和 150 m *长电机电缆 符合 EN/IEC 61800-3 C3分类
IP 保护等级
IP00 符合 IEC 61800-5-1
IP00 符合 IEC 60529
IP21 符合 IEC 61800-5-1 套件VW3A9704
IP21 符合 IEC 60529 套件VW3A9704
冷却方式
强制通风
供电频率
50...60 Hz +/- 5 %
网络相数
3 相
额定电源电压 [Us]
380...480 V - 15...10 %
电动机功率 (kW)
160 kW (标准负载)
132 kW (重载)
电机功率
250 hp 标准负载
200 hp 重载
线路电流
284 A at 380 V (normal duty)
262 A at 480 V (normal duty)
237 A at 380 V (heavy duty)
213 A at 480 V (heavy duty)
预期线路Isc
50 kA
视在功率
201.3 kVA 在…上 480 V (标准负载)
161.4 kVA 在…上 480 V (重载)
连续输出电流
302 A 在…上 2.5 kHz 适用 标准负载
250 A 在…上 2.5 kHz 适用 重载
*瞬变电流
362 A during 60 s (normal duty)
375 A during 60 s (heavy duty)
异步电机控制配置文件
标准变转矩
标准恒转矩
优化转矩模式
同步电机控制配置模式
永磁同步电机
Synchronous reluctance motor
变频器输出频率
0.1…599 Hz
额定开关频率
2.5 kHz
开关频率
1...8 kHz 可调
2.5...8 kHz 有
安全功能
STO(安全扭矩中断) SIL 3
number of preset speeds
16个预置速度
通讯端口协议
Modbus 串行
以太网Modbus
Ethernet/IP
option module
卡槽A: 通讯模块 适用 Profibus DP V1
卡槽A: 通讯模块 适用 Profinet
卡槽A: 通讯模块 适用 DeviceNet
卡槽A: 通讯模块 适用 EtherCAT
卡槽A: 通讯模块 适用 CANopen 雏菊链 RJ45
卡槽A: 通讯模块 适用 CANopen SUB-D 9
卡槽A: 通讯模块 适用 CANopen 螺钉端子排
A节点/B节点/C节点: 数字和输入I/O扩展模块
A节点/B节点/C节点: 继电器输出扩展模块
B节点: 5/12 V 数字编码器接口模块
B节点: 模拟编码器接口模块
B节点: 解析器编码器接口模块
通讯模块 适用 以太网Power
补充信息
输出电压
<= 电源电压
电机滑差补偿
自动 无论负载情况
可以抑制
可调
不适用永磁同步电机规律
加速和减速倾斜
线性可单调 从0.01...9999S
制动至停止
采用直流注入
保护类型
热保护: 马达
安全转矩关闭: 马达
电机断相: 马达
热保护: 驱动
安全转矩关闭: 驱动
过热: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
输出电压过载: 驱动
短路保护: 驱动
电机断相: 驱动
直流总线过压: 驱动
线路电源过压: 驱动
总线供电欠压: 驱动
总线供电失相: 驱动
速: 驱动
控制电路上制动: 驱动
频率分辨率
显示单元: 0.1 Hz
模拟量输入: 0.012/50 Hz
电气连接
控制: 螺钉终端 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
线路侧: 螺钉终端 2 x 95...3 x 120 mm² AWG 3/0...300 kcmil
马达: 螺钉终端 2 x 95...3 x 120 mm² AWG 3/0...300 kcmil
直流母线: 螺钉终端 2 x 95...3 x 120 mm² AWG 3/0...300 kcmil
端口类型
2 RJ45 适用 以太网的IP / Modbus TCP 在控制块
1 RJ45 适用 Modbus 串行 在控制块
物理接口
2线制RS485 适用 Modbus 串行
传输帧
RTU 适用 Modbus 串行
传输率
10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行
交换模式
半双工, 全双工, 自动协商 以太网的IP / Modbus TCP
数据格式
8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行
极化方式
无阻抗 适用 Modbus 串行
地址数
1…247 适用 Modbus 串行
访问方法
从（站） 以太网Modbus
电源
用于逻辑输入的外部电源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保护类型: 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保护类型: 过载和短路保护
用于逻辑输入的内部电源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保护类型: 过载和短路保护
本地信号指示
本地诊断: 3 LED指示灯 (单声道/双色)
集成通讯状态: 5 LED指示灯 (双色)
通讯模块状态: 2 LED指示灯 (双色)
电压状态: 1 LED指示灯 (红色)
宽度
320 mm
高度
852 mm
深度
393 mm
产品净重
82 kg
模拟量输入数量
3
模拟量输入类型
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
离散量输入数量
10
数字量输入类型
DI1...DI8 可编程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI7, DI8 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
STOA, STOB 安全扭矩中断, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm
输入兼容
DI1...DI8: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: 脉冲输入 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68
STOA, STOB: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
离散量输入逻辑
正逻辑(源) (DI1...DI8), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
负逻辑 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
正逻辑(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1)
正逻辑(源) (STOA, STOB), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
模拟量输出数量
2
模拟量输出 型号
软件-可配置电压 AQ1, AQ2: 0...10 V DC 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
软件-可配置电流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits
离散量输出数量
2
输出型式
逻辑输出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
可编程为脉冲输出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
逻辑输出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
采样期间
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 离散量输入
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脉冲输入
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模拟量输出
精度
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的温度变动 模拟量输入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的温度变动 模拟量输出
线性度误差
AI1, AI2, AI3: *值 +/- 0.15 % 适用 模拟量输入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 适用 模拟量输出
*开关电流
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V DC
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
继电器输出数量
3
继电器输出类型
可配置的继电器逻辑 R1: 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
可配置的继电器逻辑 R3: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
更新时间
继电器输出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
*小开关电流 [Imin]
继电器输出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V DC
隔离
电源与控制端子之间
Variable speed drive application selection
食品和饮料加工 混合器
食品和饮料加工 输送机
食品和饮料加工 碎纸机
起吊装置 起重机处理
标准
UL 508C
EN/IEC 61800-3
环境1分类C2 EN/IEC 61800-3
环境2分类C3 EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属） 按压
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属） 压挤机
开采矿产和金属 其他应用设备
石油和天然气 钻机
石油和天然气 螺杆泵
石油和天然气 杆式泵
石油和天然气 切换泵
石油和天然气 再汽化用压缩器
石油和天然气 分选机
石油和天然气 其他应用设备
水和废水 分选机
功率范围
110…220 kW 在…上 380…440 V 3 相
110…220 kW 在…上 480…500 V 3 相
安装类型
墙装
环境
绝缘电阻
> 1 MOhm 接地 1 分钟 500 V 直流
噪音等级
69.9 dB 符合 86/188/EEC
功耗W
强制通风: 3507 W 在…上 380 V,开关频率 2.5 kHz
自然通风: 405 W 在…上 380 V,开关频率 2.5 kHz
抗振动
波峰至波峰 1.5 mm (f= 2…13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
抗冲击
15 gn for 11 ms conforming to IEC 60068-2-27
冷却空气容量
600 m3/h
操作位置
垂直方向 +/- 10°
maximum THDI
<48 % 全负荷 符合 IEC 61000-3-12
电磁兼容性
静电放电抗干扰 级别 3 符合 IEC 61000-4-2
射频电磁场辐射抗扰度试验 级别 3 符合 IEC 61000-4-3
抗快速瞬变 级别 4 符合 IEC 61000-4-4
1.2/50和8/20 µs复合波（测试） 级别 3 符合 IEC 61000-4-5
抗射频场引起的传导波动 级别 3 符合 IEC 61000-4-6
环境特征
化学污染抵抗 等级3C3 符合 EN/IEC 60721-3-3
尘土污染抵抗 等级3S3 符合 EN/IEC 60721-3-3
污染等级
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
相对湿度
5…95 % 无凝结 符合 IEC 60068-2-3
环境温度
-15…50 °C (无)
50…60 °C (有)
贮存环境温度
-40…70 °C
工作海拔
<= 1000 m 无
1000...4800 m 电流降额 1%/100m
施耐德无制动装置的变频器ATV930C16N4C
