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接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、壘表、状态图等窗口均可按照用户的惯进行组合,*大限度的提高编程效率。建定义与程序注释用户可根据工艺流程自定义变量名,支持中文变量名,并且直通过变量名进行调用,完全字受**编程语言的便利。特殊功能寄存器通过地址调用后会自动命名,下次使用时可直接调用变量名。Micro/WINSMART提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
西门子S120变高性能单、多机驱动变频器无论是对于用在定位任务中的单机驱动系统、用在要求苛刻的单机或多机应用中的灵活而模块化的驱动系统，还是对于传动控制解决方案，西门子的SINAMICSS系列产品都可以提供合适的解决方案。
初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
昆明西门子进口以太网电缆西门子S7-200有很多种模块啊；1、数字量扩展模块，2、模拟量扩展模块，3、热电偶和热电阻扩展模块，4、EM277PROFIBUS--DP模块，5、EM241MODEM模块，6、EM253位控模块，7、以太网模块，8、因特网模块，9、AS接口模块，
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SIMATICET200M采用通用的S7-300系列I/O模块,并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门]子PLC进行通讯,是实际工程项目中常用的一种配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系统,具有故障安全型模块,可以满足客户的多种需求。另外,它还可以在线修改配置,热插拔,提高了可用性。
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2.根据plc的结构形式，可将plc分为模块式和整体式两类。
