smc气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸

  气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。 无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械， 并使其跟随活塞实现往复运动的气缸， 这种气缸的大优点是节省安装空间。)普通气缸普通气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。下图示为双作用气缸，普通气缸的结构与普通液压缸的结构很相似。此类气缸的使用总线为广泛，一般应用在包装机械、食品机械、加工机械等设备上。
  活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。 它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的磁环， 磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下， 带动缸筒外的磁环套一起移动。 气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。日本SMC气缸不具有普通气缸的刚性活塞杆，它是利用活塞直接或间接实现往复直线运动的。下图示为无杆气缸的结构原理图。在气缸筒轴向开有一条槽，在气缸两端设置空气缓冲装置。活塞5带动与负载相连的滑块6在槽内移动，并借助缸体上的管状沟槽防止其发生旋转。为满足防泄漏和防尘的需要，在开口部将聚氨酯密封带3和防尘不锈钢带4固定在两侧端盖上
  气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，大多数从便利性角度更倾向于气缸。SMC气缸是运行中液压油的主要介质。为了确保整个系统的正常运行，必须尽可能地提高密封性能。由于执行器主要用于实际应用中的往复运动，因此对其自身的质量和操作可靠性有严格的要求。
  工业现场电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其的结果。为了解决这个问题，SMC气缸通常需要使用工具进行处理。从目前的加工情况来看，液压缸的加工质量往往受到很多因素的影响。由于加工复杂且影响因素众多，因此废料率高。

  而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。

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