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整体式结构一般用于小型plc。整体式plc是将cpu、电源、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式plc由不同i/o点数的扩展单元和基本单元（又称主机）组成，扩展单元内只有i/o和电源等，而没有cpu；基本单元内有i/o接口、cpu、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如位置控制单元、模拟量单元等，使其功能得以扩展。还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式plc。叠装式plc的cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。@浔之漫智控技术（上海）有限公司 黑龙江省绥化市西门子S7-1500授权代理商
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-斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力-单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带-通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能-通过监控负载转矩实现皮带损坏检测加工类应用-加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心-用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等-带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等对于连续加工类应用，SINAMICSV20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。-异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率-通过共直流母线对再生能量进行转换-单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器-适合于纺织的摆频功能停止变频器0FF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=U0FF2:按此键两次（或一，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能是“使能”的。改变电动机的转动方向：按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（一）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。vfuheu685
软启动器的工作原理晶闸管软启动器原理：在三相电源与电机间串入三相联晶闸管，利用晶闸管移相控制原理，改变晶闸管的触发角，启动时电机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，就可调节晶闸管调压电路的输出电压，电机转速逐渐增大，直至达到满足启动转矩的要求而结束启动过程；软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作；此时旁路接触器接通（避免电机在运行中对电网形成谐波污染，延长晶闸管寿命），电机进入稳态运行状态；停车时先切断旁路接触器，然后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停车过程完
PLC编程设计：简要介绍PLC程序设计规范在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以相应的工艺流程。分块或分段的程序再体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、限、时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、限、时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。9、程序设计时应设计程序复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。11、严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，后集中到一起并列到输出点。12、使用触摸屏时，对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区，不得做其他功能方面的编程使用。13、对PLC的模块，在使用之前，应先查明其控制区和状态区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点，一般情况下默认为开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解，尽量少使用泛指。15、工程调试完成后，系统必须保留终软件程序，保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。16、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有的文件予以保存，并相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、壘表、状态图等窗口均可按照用户的惯进行组合,*大限度的提高编程效率。建定义与程序注释用户可根据工艺流程自定义变量名,支持中文变量名,并且直通过变量名进行调用,完全字受**编程语言的便利。特殊功能寄存器通过地址调用后会自动命名,下次使用时可直接调用变量名。Micro/WINSMART提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
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德国SIEMENS公司生产的PLC模块就属于这一类。*机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。西门子PLC结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成plc结构在一个单元内，该单元叫做作基本单元。逻辑控制模块：LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCLSITOP直流电源：24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）全数字直流调速装置：6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS数控伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售SIEMENSS7系列S7-400（优势产品,库存量大）S7-300（优势产品,库存量大）S7-200(优势产品，库存量大）
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