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优点:一、控制电机的启动电流当电机通过工频直接启动时,它将会产生7至8倍的电机额定电流,这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量,从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立,西门子变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流,提高绕组承受力,用户*直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。二、启动时需要的功率更低电机功率与电流和电压的乘积成正比,那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了*极限,其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。三、降低电力线路电压波动在电机工频启动时,电流剧增的同时,电压也会大幅度波动,电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常,如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后,由于能在零频零压时逐步启动,则能上消除电压下降。四、可调的运行速运用变频调速能优化工艺过程,并能根据工艺过程迅速改变,还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速,而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗,降低机械部件和电机的寿命。另外,变频启动还能应用在类似灌装线上,以防止瓶子倒翻或损坏。@浔之漫智控技术(上海)有限公司 浙江省绍兴市地区西门子直流调速器装置代理商
浙江省绍兴市地区西门子直流调速器装置代理商整体式结构一般用于小型plc。整体式plc是将cpu、电源、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式plc由不同i/o点数的扩展单元和基本单元(又称主机)组成,扩展单元内只有i/o和电源等,而没有cpu;基本单元内有i/o接口、cpu、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元,如位置控制单元、模拟量单元等,使其功能得以扩展。还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式plc。叠装式plc的cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
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伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分,变频器的主电路分为两类,其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流部分,吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分,将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路,它有决定频率和电压的运算电路,检测主电路数值的电压、电流检测电路,检测电动机速度的的速度检测电路,将运算电路的控制信号放大的驱动电路,以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。停止变频器0FF1:按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁;为了允许此键操作,应设定P0700=U0FF2:按此键两次(或一,但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车此功能是“使能”的。改变电动机的转动方向:按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号(一)表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。
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SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU,功能模块,通讯模块,安全技术,电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATICET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块,可以满足用户对于空间要求严格的情况。SIMATICET200iSPCPU312,用于小型工厂CPU314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂CPU315-2DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUSDP进行分布式组态的工厂CPU315-2PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU317-2DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP进行分布式组态的工厂CPU317-2PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU319-3PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统SIEMENS西门子模块PLC浙江省绍兴市地区西门子直流调速器装置代理商一、保养规程、设备定期测试、调整规定(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压