作用分析施耐德模块TM3DQ16T
简单介绍
转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接
的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以
通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也
可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置
中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕
的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半
径的变化而改变。
速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转
动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度
模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负
载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直
接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检
测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来
提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，
增加了整个系统的定位。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转
矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是
很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效
果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性
的要求，采用位置控制方式。
作用分析施耐德模块TM3DQ16T
