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 1．具有自锁功能的程序

    利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，X1为起动信号和X2为停止信号

    a）停止优先b）起动优先

    图5-3a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图5-3b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

Kl?ckner Moeller PS4-151-MM1

SICK Farbsensor CS1-P3611

Pepperl + Fuchs KFD2-UT2-EX2

Siemens TAS21F 6SL3955-0TX00-1AA1

HIMA F3113 8fach Ausgabeverst?rker F 3113

HIMA Zeitverz?gerungselement 52 100

HIMA Elementkombination 42 200

SEW Eurodrive WA47 CMP63S/KY/AK0H/SM1

Intel PSBCMEM032 PSBCMEM032D AA451906-006 104-0025-001