安川伺驱动器SGM7G-1AAFC61描述
产品型号
安川伺服驱动器SGDM-20ADA
安川伺服驱动器SGDM-30ADA
安川伺服驱动器SGDM-50ADA
安川伺服驱动器SGDM-60ADA
安川伺服驱动器SGDM-75ADA
安川伺服驱动器SGDM-1AADA
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川电机750W带刹车SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川电机850W带刹车SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川电机1.3KW带刹车SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
安川控制器SGDM-75AC-SD1 SGDM-50ADA
*数字信号处理器(DSP)的应用，
出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床(*转速为1000r/min，力矩为0.25~2.8N.m)，R系列适用于机器人(*转速为3000r/min，力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性
安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。
安川伺驱动器SGM7G-1AAFC61描述
