旋转/升降模块 EHMB

抓取单元 EHMB 结合旋转和线性运动,动态性能非常强,且结构极为紧凑。两种运动均可独立定位。例如 1 kg 负载可以在 0.25 秒内旋转 180°,*有效载荷为 8 kg。
整体:已组合并可配置的摆动升降运动
动态、灵活、经济:通过用于直线运动的模块化驱动方案
大口径空心轴,因而简便、舒适和安全:敷设能源供应电缆
旋转抬升模块
EHMB-20-100
驱动小齿轮直径6 mm
工作行程0 mm ...100 mm
规格20
旋转角度无限
齿形带齿距2 mm
短型号代码EHMB
安装位置可选
减速机类型齿形带齿轮单元
设计机电式旋转/升降模块
带齿形带
齿轮比4.5:1
*驱动输出速度300 1/min
*驱动输入速度1350 1/min
环境温度-10 °C ...60 °C
*驱动扭矩0.7 Nm
*进给力 Fx480 N
与负载无关的摩擦扭矩< 0.07 Nm
产品重量1716 g
驱动轴材料钢
材料说明含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
驱动轴材料高合金不锈钢
盖子材料精制铝合金
阳极氧化处理
外壳材料精制铝合金
阳极氧化
齿形带材料聚氯丁烯,带玻璃纤维