旋转抓取模块 EHMD
旋转抓取模块 EHMD 是实验室自动化或电子行业中抓取和旋转/对齐小物体的理想选择。例如，它可以轻松打开容量高达 15 ml 的各种样品瓶。
适用于实验室自动化中的小物体
无限电动旋转和电动或气动抓取
旋转抓取模块
EHMD-40-RE-GE-16
规格40
旋转角度无限
每个爪手夹爪的行程15 mm
每个爪手夹爪可控制的行程范围0 mm ...15 mm
短型号代码EHMD
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
设计电动旋转驱动
电爪
位置检测旋转：电机编码器
抓取：电机编码器
爪手功能平行
电机类型步进电机
参考旋转：编码器索引
夹紧：正固定挡块
转子位置编码器增量编码器
转子位置编码器接口RS422 TTL AB 通道 + 零索引
转子位置编码器，编码器测量原理光学
*驱动输出速度240 1/min
持续通电率*
绝缘防护等级B
标称电机电流0.9 A
电机标称电流说明抓手驱动为 0.5 A
标称电压 DC24 V
RCM 商标
KC 标记KC-EMV
CE （见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟 RoHS 指令
储存温度-20 °C ...70 °C
相对空气湿度0 - 85%
防护等级IP20
环境温度0 °C ...40 °C
每个爪手夹爪的抓取力3 N ...14 N
*输出扭矩0.3 Nm
爪手的*扭矩 Mx，静态1.5 Nm
抓手*扭矩 My，静态1.5 Nm
抓手*扭矩 Mz，静态1.5 Nm
产品重量724 g
电气接口 1，连接类型插头
电气接口 1，连接系统连接型式 F1
安装方式通过燕尾槽
材料说明含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
盖子材料加强型聚酰胺
外壳材料阳极氧化精制铝合金
