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1.气动机器人一，是气动技术、PLC控制技术和传感技术*结合产生的“六足动物”。6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。另外汉诺威大学材料科学研究设计的气动攀墙机器人，它集遥感技术和真空技术于一体，*地解决了垂直攀缘等视为危险工作的操作问题。一些电子气动机器人，能与人亲切地握手，它的头部、腰、手能与人类一样弯曲、伸缩，具有有良好的柔韧性。在幕后的操纵人员的操作下能与人进行对话；或通过自身的编程控制实现。电子气动机器人集电子、气动和人工智能为一体，它告诉我们，气动技术能够实现机器人中*难解决的灵活性和良好的柔韧性，具有在一定工作空间内的适应性、高精度和灵敏的快速反应能力。综上所述，有效的应用机械手是发展机械工程的必然趋势。“互联网+制造”就是工业4.0，工业自动化是工业4.0的根基，随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展，气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中将会得到极大的重视和发展。
2.亚德客感应开关的配线--警告：1、亚德客感应开关的导线不得承受反复弯曲力及拉伸力，以免断线。2、不允许与动力线、高压线并排配线或使用同一配线管，以防亚德客磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作。3、亚德客感应开关的负载不得短路。4、必须接负载后再接通电源：对2线式开关，若未接负载，一通电，则过电流将瞬时烧毁亚德客感应开关。5、亚德客感应开关导线上应不存在绝缘不良（与其他电路绞在一起，接地即端子处接触不良等），以防过电流流过开关，导致亚德客感应开关开关破损。6、请注意不要误配线有触点磁性开关DC24V带指示灯的开关是有极性的，茶色线或1号端子为“+”，蓝线或2号端子为“-”① 、一旦反接，亚德客感应开关动作，但发光二极管不亮。另外，一旦规定值以上的电流流过，发光二极管就烧损，亚德客感应开关不能动作② 、但二色指示型亚德客磁性开关，一旦反接，开关就变成长通状态。无触点磁性开关对3线式开关，电源反接（即电源“+”端和“-”端的替换），有保护电路的保护。电源“+”端与蓝线连接，电源“-”端与黑色线连接时，开关要损坏。
4.亚德客PU、尼龙管技术参数:1、亚德客PU学名：聚氨酯，英文名称：POLYURETHANE2、亚德客PU管硬度：一般PU空压管硬度95A±10％（邵尔氏硬度，在常温23℃~27℃测定），使用压力：0~1Mpa，*连续使用温度：-35℃~60℃3、亚德客PU管特性：无毒无味，柔软富性，耐寒性、耐磨性好，质轻，透明度佳，但PU不耐水，不耐高温，较不耐化学。
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