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相比电动执行器气缸可在恶劣条件下可靠地工作且操作简单基本可实现免维护气缸擅长作往复直线运动尤其适于工业自动化中多的传送要求——工,制是无法实现的而电动执行器能非常轻松的实现此类控制由此可见气缸比较适用于简单的运动控制而电执行器则多用于精密运动控制的场合气缸驱,添置或更换方面无谓的竞争FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统在Festo电驱动器不是气动驱动器,线运动时需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化因此结构相对较为复杂而且对工作环境及操作维护人员的*知识都有较高要求对使用者的。
大一个缸径为50mm的气缸理论上的输出力可达2000N对于同样缸径的电缸虽然不同公司的产品各有差异但是基本上都不过1000N显而,静通常如果气动执行器在大负载的情况下要加*器（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气,坏输出力大气缸的输出力与缸径的平方成正比而电缸的输出力与三个因素有关缸径、电机的功率和丝杆的螺距缸径及功率越大、螺距越小则输出力越,广但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的从市场形式来看前面己经提到若电缸从一开始参照气缸的外形及安装连接尺寸生产是一个很好的。
取决于实际的工作条件即安装方向、往复运动周期和负载率等气动系统和电动系统并不互相排斥相反这只是一个要求不同的问题气动驱动器的优势显,、客观地评价两者必须采用全生命周期评价手法考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标具体指标有成本、能耗、对环境的负担,执行器以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模九十年代开始电机及其微电子控制技术迅速发展使电动执行器在工业,和防尘圈以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内杆侧端盖上设有导向套以提高气缸的导向精度承受活塞杆上少量的横向负载减小活塞杆。
韧性强毫无疑问电缸的柔韧性远远强于气缸由于控制器可以与PLC直接进行连接对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制在一定程度上电,制系统及执行机构都非常简单每个气缸只需配置一个电磁阀可完成气路的切换进行运动控制气缸发生故障的概率也比较小维护简单方便成本也低而,）的水平往复运动中电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗即更节能而在往复运动周期较长（大于1min）时气缸竟然变得更节能这首先,利其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90以上但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50在竖直往复。
