陈述FESTO真空吸盘装置灵活性尺寸选型方法
德国FESTO真空吸盘用途：为了避免在其表面产生划痕，必须禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。作为工业机器人的一个重要分支--机械手在
用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。将包裹运送到客户的车辆上-从技术上来说，可以设计一个将产品运输和装载到车辆中的协作机器人系统(例如，使用移动协作机器人AGV+机械手)。
但是，目前可能不是*佳的协作机器人技术用途。
使用复杂的手动工具进行包装/密封 -协作机器人可以使用带有自定义末端执行器的手动工具，但是用真空吸盘抓握工具效果不佳。
清洁容器—包装人员的常见任务是在包装容器之前先对其进行清洁。可以使用带有真空吸盘的协作机器人进行清洁，但是通常有更有效的自动化清洁选项。
处理极其多样的意外产品-凭借其灵活性，真空抓取器是处理意外产品的理想选择。但是，它们有一些限制。如果您的产品种类繁多(例如，具有不同的高度，表面类型等)并且事先未知，则系统可能很难处理它们。
如果使用协作机器人看起来不可能完成任务，那么通常可以通过一些横向思考来实现。但是，至少在您*初的一些包装应用中，选择与协作机器人和真空吸盘紧密匹配的任务是有意义的。正如我们将在下面看到的，有许多这样的任务！通常，在注塑汽车制件时，对于具有A级表面制品的操作要格外小心。
陈述FESTO真空吸盘装置灵活性尺寸选型方法
