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映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。@浔之漫智控技术（上海）有限公司 S120驱动模块6SL3120-1TE21-0AA1 单轴9A驱动模块
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西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。
命令源：确定变频器的启动命令方式。P0700(0)=0；出厂默认设置P0700(0)=1；操作面板来操作变频器的启停（就是变频器面板上的启动和停止按钮）P0700(0)=2；端子（通过外接在端子的按钮来启停变频器）P0700(0)=5；RS485的USS、MBUS通讯启停变频器。若由操作面板操作改成端子控制启停时，所有数字输入参数设定为出厂值。频率源：确定变频器输出频率的大小P1000(0)=0；无主设定值P1000(0)=1；MOP设定值（就是外接按钮，设定升速按钮和减速按钮，通过按按钮的时间长短来调节输出频率）P1000(0)=2；模拟量设定频率（采用AI1的模拟量输入控制频率）P1000(0)=3；固定频率（多段速频率设定）P1000(0)=5；RS485上的USSP1000(0)=7；模拟量设定2（采用AI2的模拟量输入控制频率）
6XV1873-2BSIMATICNETFOFRNC电缆50/125,电缆无卤素，可分段，用于固定安装，长度：1000m，***小订货量：20m,按米销售，6XV1873-2CSIMATICNETFO拖缆,(50/125),拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:1000m,***小订购长度:20m6XV1873-2DSIMATICNETFO拖缆,GP(50/125),UL,拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:1000m,***小订购长度:20m6XV1820-5AH10SIMATICNET,光纤标准电缆,safj9l;3r47vgeo可分段，无连接器，按米销售，长度：2000m,***小订购长度:20m6XV1820-6AH10SIMATICNET,柔性光纤电缆,拖缆,可分段，无连接器，按米销售，长度：2000m,***小订购量:20m6XV1820-7AH10SIMATICNET,户内用纤维光缆,无卤素,抗***,阻燃,用于户内安装的玻璃光纤电缆,按米销售,长度:2000m,***小订购长度:20m6XV1830-0NH10SIMATICNET,SIENOPYR船用双工光纤,光纤，用于船甲板和海上安装,按米销售,长度:1000m,***小订购量:20m6XV1843-2RSMFO加强电缆GP(4E9/125)，户外电缆；防咬合保护；可剥离；不带连接器；按米销售；***小订货量：20m，长度2000m6XV1873-2ASIMATICNETFO标准电缆50/125,标准电缆，可分段，UL，长度：1000m,***小订购长度:20m,按米销售6XV1861-2ASIMATICNETPCF标准电缆,(200/230),标准电缆,可分段,UL,无连接器,按米销售,***小订购长度:20m,长度:2000m6XV1861-2CSIMATICNETPCF拖缆,(200/230),拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:2000m,***小订购长度:20m6XV1861-2DSIMATICNETPCF拖缆,GP(200/230),UL,拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:2000m,***小订购长度:20m6XV1821-0AH10SIMATICNET,PROFIBUS塑料光纤标准电缆,按米销售,***小订购量:20m,长度:500m6XV1830-6CH10SIMATICNET,ECOFAST混合光缆，用于DESINA设备，拖缆,带有2根塑料光缆和4根铜线，1.5平方毫米，按米销售,订货数量:250m,**小订购量:20m易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项：vfuheu685
抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI和网络通信等任务，单机小型自动化系统的*解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。*的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率*plc除具有中档plc的功能外，还增加了矩阵运算、带符号算术运算、平方根运算、位逻辑运算及制表和表格传送、其他特殊功能函数的运算功能等。*plc具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。
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【西门子系列变频器区别】1、MicroMasterMM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制。2、SINAMICSG120系列，该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率*到250KW，以后取代MM4系列。3、SINAMICSG130系列，功率*到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。4、SIMOVERTMASTERDRIVES工程型变频器，就是6SE70，既有变频器，也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。5、SINAMICSS120是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。6、SINAMICSV10，在SNC生产，和MM420是同一级别，但是没有通讯功能。即将推出的V20，比V10多了通讯功能，和多了部分I/O。7、新的SINAMICS家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。8、G系列包括原来贴近MM4的S系列和新的-2系列。9、V系列还有如V60和V80的简单伺服。10、SINAMICSSM150，具本人了解，它是一种中压的交直交变频器，它是一种组合系统，主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成，它仅用于较大功率的同步电机，例如轧钢机等。SM150可以驱动感应电机和同步电机（励磁可调或者不可调）,有功率器件有IGBT和IGCT，整流逆变同样的功率器件，4象限，3.3kVand4.16kV，12脉动或者24脉动整流，侧重于工艺控制，控制单元用的是SimotionD。11、MM4系列的，本身定位就是高技术品质和通用性地结合，从MICROMASTER410通用型到MICROMASTER440都体现了这一特点，用的场合很广。对工程师来讲就是MM4安装，调试和操作控制都特别简单。基本能够满足系统的应用要求。MM440支持USS通讯，DP通讯，G120支持USS、DP、以太网方式。12、SIEMENS西门子常见的是MM44系列和70系列。MM44属于轻载又分420纺织、430风机水泵、440通用，70属于重载。映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
