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接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
SIEMENS西门子郴州S7-400模块代理商初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
西门子S120变频西门子S120装机装柜型变频器分为：整流装置，逆变装置，控制单元，操作面板。西门子S120装机装柜型整流装置分为：基本整流装置，回馈整流装置，有源整流装置。vfuheu685
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浔之漫智控技术（上海）有限公司西门子变频器有以下型号：MICROMASTERECOMicroMaster4系列标准变频器矢量型MicroMaster440节能型MicroMaster430基本型MicroMaster420紧凑型MicroMaster410SIMOREG6RA70直流调速器SIMOVERTMasterdrives6SE70SIMODRIVE611伺服调速器SINAMICSG110系列变频器SINAMICSV10变频器SINAMICSV50SINAMICSG120系列变频器SINAMICSG120D变频器SINAMICSG150变频调速柜SINAMICSS120SIMATICET200SFC变频器
停止变频器0FF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=U0FF2:按此键两次（或一，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能是“使能”的。改变电动机的转动方向：按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（一）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。
