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1.这个气动运控终端的左侧为控制器，上位机编译好的机器人程序就是下载到此处并运行的；右侧有一组、共 8 支气动阀体模块，通过 Motion Terminal 的背板总线与控制器通讯接收动作指令，然后以输出气体动力的方式，分别驱动 BionicCobot 的 7 个关节和末端夹具的动作。Motion Terminal 各受控阀体输出的压缩气体，会通过与机器人本体之间的气动软管连接和机械臂内部气体集散板的过渡，被推送到 BionicCobot 的臂端夹具和每一级关节。压缩气体动力传送到机械臂末端，用以驱动夹具的各种动作，例如：夹取、吸附...等等，属于比较常见的气动控制应用，在这里就不详细展开了；接下来我们重点来谈谈，压缩气体是如何驱动机器人各关节动作的。来看一下 BionicCobot 的内部结构先。
2.但日本人的强项就是，从上世纪70年代起，日本大量从德国引进技术，消化后大量仿造，经过努力，日本在90年代起，就越了德国，成为*大数控机床生产国，直到现在还是。他们在机床制造水平上，有一些也走在了前面，如在机床复合（一机多种功能）化方面，是*。数控机床的核心就在数控系统方面，日本目前在系统方面也排*，主要是它的发拿科公司。*代的系统用步进电机，我们现在也能造，第二代用交流伺服电机。现在的数控系统的核心就是交流伺服电机和系统内的逻辑控制软件，交流伺服电机我们目前还没有谁能制造，这是一个光学、机械、电子的综合体。逻辑控制软件就是控制机床的各轴运动，而这些轴是用伺服电机驱动的，一般的系统能同时控制3轴，高级系统能控制五轴，能控5轴的，五轴以上也没问题。我们也由有5轴系统，但“做秀”的成份多，还没实用化。我们的工厂用的五轴和五轴以上机床，100％进口。
4.他首先对各位*代表出席座谈会议表示感谢，并对共同做好发展史史料征集和编写工作提出了衷心希望。要求能本着真实、包容的原则，通过群策群力，完成好编史任务，为行业留下一份珍贵的历史资料，为行业承上启下提供有益的作用。执行主任委员陈明向*代表介绍了《气动工业发展史》体工作计划和工作开展情况，并提出了下阶段工作体要求。无锡气动技术研究所的开创人和老所长、《气动工业发展史》主编陈启复向大家介绍了编写大纲和调研要点。这位年近八旬的气动行业协会老会长、**，怀着对行业的热爱和赤诚之心，担负起了编史的重大职责。原机械工业部从机械通用零部件局，到机械基础产品司，再到机械基础装备司，长期担任气动行业技术发展主管部门领导。
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