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亚德客airtac气动产品知识：
1.这是因为几十年前有一个研究员，想搞激光方面的研究，当时人们都认为激光是没有用的东西，也就是贝尔实验室，就因为他有兴趣，出钱给他搞研究。结果成就了未来的整个激光工业。才有了我们现在用的光驱。如果没有贝尔实验室的先期投入，又怎么会有那么多靠激光产业生存的公司？现在国产车床的*转速为1500/分钟，而进口的可以达到4000～5000/分钟，实在另人汗颜。机床的水平主要看金属切削机床，其他机床技术和复杂性不高，就是近几年很流行的电加工机床，也只是方法的改变，没什么复杂性和科技含量。金属加工主要是去除材料，得到想得到的金属形状。去除材料，主要*车和铣，车床发展为数控车床，铣床发展为加工中心。
2.编委会副主任委员、气动*分会会长王少瑜在会前召开了广东肇庆地区的相关会议，对做好气动发展史工作进行了积极部署。他希望通过大家共同努力，来完成好这项具有历史意义的工作。北京机床所原工程师汪学诗是我国从事气动技术研究*早的老*，他在会上重点介绍了机械工业部领导当年酝酿和决定在我国建立、发展气动工业的一些重要情况。作为我国气动工业创立的一位亲历者和见证人，看到如今我国气动工业的发展壮大，他感到既欣慰又高兴。济南铸锻机械研究所原气动技术研究室主任杨立成，也是我国研究气动技术*早的科技工作者。他在会前做了精心准备，带来一批保存多年的原始资料，在会上介绍了我国有组织地集中行业力量开发气动元件的经历，以及为提高气动元件质量所进行的探索。
3.有些朋友会问，国产机床如此差，那末，我们的工业肯定就不好了，这只对了一部分。我们的部门比较清醒，每年都大量进口高精度数控机床，有些是限制向出口的机床，据说叫什么“不扩散协议”，对这个协议，日本、美国执行的比较好，但欧洲基本上不执行，只要你有钱就卖给你。就是美国、日本的高级机床，我们近来也搞来了不少，呵呵，资本主义天生就是追求利润的。目前，国内买机床*多的是企业，一个购买计划里，80％是进口，他很气愤但也没法，国产机床满足不了需要。今后五年内，这个趋势不会改变。不过就目前国内的需要来讲，一些低档产品订货，只要能拿来，也很不错了。唉，没办法，我们的数控机床目前只能满足“低档”要求。
4.机床是一个制造业水平高低的象征，其核心就是数控系统。我们目前不要说系统，就是国内造的质量稍微好一点的数控机床，所用的高精度滚珠丝杠，轴承都是进口的，主要是买日本的，我们自产的滚珠丝杠、轴承在精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂，数控系统100％外购，各厂家一般都买日本发那科、三菱的系统，占80％以上，也有德国西门子的系统，但比较少。德国西门子系统为什么用的少呢？早期，德国系统不太能适合我们的电网，我们的电网稳定性不够，西门子系统的电子伺服模块容易烧坏。日本就不同了，他们的系统就烧不坏。近来西门子系统改进了不少，价格方面还是略高。德国人很不重视，所以他们的系统汉语化*近才有，不像日本，老早就有汉语化版的。
5.这个气动运控终端的左侧为控制器，上位机编译好的机器人程序就是下载到此处并运行的；右侧有一组、共 8 支气动阀体模块，通过 Motion Terminal 的背板总线与控制器通讯接收动作指令，然后以输出气体动力的方式，分别驱动 BionicCobot 的 7 个关节和末端夹具的动作。Motion Terminal 各受控阀体输出的压缩气体，会通过与机器人本体之间的气动软管连接和机械臂内部气体集散板的过渡，被推送到 BionicCobot 的臂端夹具和每一级关节。压缩气体动力传送到机械臂末端，用以驱动夹具的各种动作，例如：夹取、吸附...等等，属于比较常见的气动控制应用，在这里就不详细展开了；接下来我们重点来谈谈，压缩气体是如何驱动机器人各关节动作的。来看一下 BionicCobot 的内部结构先。
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