亚德客可调气缸MICJ25X75

发布时间:2021-08-30

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1.很多朋友应该已经注意到了,作为全球气动产品的 FESTO,*近两年很有些不务正业的调调,接连推出一系列仿生学产品,例如:机器鸟、机器章鱼、大水母...等等之类。它们更像是一堆外形奇特的气动“大玩具”,概念和炫技的成分似乎远远出了产品本身的实用价值。而要说这其中比较贴近实际工业应用的产品,就应该算是我们要和大家聊的这款仿人体手臂协作机器人 BionicCobot 了。BionicCobot 是一台 7 自由度的机械臂。从外观上看,除了 FESTO 标志性的蓝灰色调和略显肌的外型,很难看出它与市面上常见的协作机器人有什么太大差别。尺寸基本与成年人手臂长度相当;前臂端部的气动夹具,腕部的手动调试操作按钮,这是大部分协作机器人所必须的配置。再看编程操作,貌似也都是市面上同类产品的常用套路。

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2.因此,相比传统的电机驱动机器人,BionicCobot 机器人本体的重量就会轻很多(仅 6kg),能够更加方便的适应人机协作过程中操作流程和工位的灵活调整。其次,由于采用了仿人体手臂正反向作用力的驱动方式,加上没有机械传动间隙,这将更加易于对机器人进行稳定、准确的运动控制,尤其是对于动作力度的把握。如上图所示,通过改变关节模组中左右两个气腔的压差,就能够调整手臂动作对外力的响应强度。同时,这种基于气体压力的驱动方式产生的另外一个效应,就是气压建立和调整的过程会让关节动作显得有些迟缓,因此,该项技术并不适合大负载、高精度或 / 和连续高速 / 高动态的工业机器人应用。但是,这对于协作机器人来说,却并不是什么太大的问题;甚至,其相对柔和的动作反而可能会带来系统安全性能的提升。

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4.数据信息管理:德国的制造过程的数据基本透明化,并且由一个管理部门统一管理;而国内的信息透明化程度较低,并且数据分散,仅根据一定需要收集、运用部分数据,使得企业慢慢发展庞大后,造成数据脱节,不仅导致无法很好利用数据分析做决策,反馈产品信息,更是需要花很多时间整合、完善甚至纠正数据。数据性和完整性:德国采用自动化数据收集,保证了数据性和完整性;而国内由于自动化和信息化水平较低,一般还是以人工收集数据为主,从而导致数据不不完整。

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