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西门子变频器6SE6420-2UD31-1CA1说明书---什么是变频器啊？变频技术通指电力拖动领域的变频，常规电动机工作在50Hz的交流电源下，转速是固定的，但负载经常变化，固定转速能耗较高，根据负荷大小来调整电动机的转速就成了一个节能的选择。变频的方式一般有：交交变频、交直交变频、斩波变频、双馈电机变频等。变频技术目前多用电力半导体变频，传统的直流电机拖动发电变频已经不用。交交变频：使用电力半导体功率管直接控制通过的交流电流，变频类似于载波调制，效果、精度都较差。交直交变频：这是*常用的变频方式，先将交流电整流为直流，再将直流逆变为预期频率的交流电。由于原理简单，性能稳定是应用*为广泛的变频方式，但需要整流、逆变两套设备，价格较昂贵。斩波变频：类同与交直交变频，也是先整流，然后采用开关管斩波直接生成脉冲直流，通过调节各相直流脉冲获得类似交流电流的效果，对电力半导体器件要求较低，但斩波形成的脉冲谐波较大，应用范围有限。
7.变频器控制方式之矢量控制(VC)方式：变频器的VC控制方式的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
变频器的主要功能：调速。附属功能：保护功能、软启动功能、节能(可能)以及实现多种控制方式等。分类就比较多了，有多种分类方式：*，按所匹配负载进行分类：通用型、风机水泵型、注塑机型、拉丝机型、电梯型等等；第二，按照所使用电源的电压来分：低压、中压、高压等；第三，按照其控制方式来分：V/F型、矢量型、直接转矩型等；
