德国-力士乐伺服阀
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4WRAE系列比例方向阀举例型号：4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WRE →直控式比例换向阀，板式结构
E →带内置放大器（无E可通过连接外部放大器）
10 → 10通经（也有6通经等）
E →机能符号（也有E1-、V、W、W1-、EA、WA等）
75 →阀的压差为10bar时的额定流量(NS10) 75 L/min
（也有(NS6)08、16、32，(NS10)25、50、75等）
2X →20至29系列（20至29：安装和连接尺寸不变）
G24 →24V直流电源
K31 →带符合E DIN 43 563-AM6-3的插座,不带插头 插头 需单独订货(K4指带符合DIN 43 650-AM2的插座 不 带插头)
A1 →WREE型A1或F1接口：给定值输入±10 V(F1=给定值 输入4至20mA)
V →氟橡胶矩形密封圈 符合DIN 51 524 标准的液压油 （HL,HLP）
REXROTH比例阀, 高频响阀和伺服阀
比例方向阀，直动式：
4WRA、4WRAE 、4WRBA、4WRBAE、4WRE、4WREE 4WREEM KKDS
比例方向阀，先导式：
4WRH、 4WRZ、 4WRZE、4WRBKE
比例减压阀，直动式：
3DREP、3DREPE
比例节流阀，先导式：
FE 、FEE 、FES 、FESE
比例减压阀，先导式：
(Z)DRE、ZDREE 10、DRE(M)、DRE(M)E、3DRE(M)、
3DRE(M)E 、DRS、ZDRS
比例压力阀：
3DREP...XE
比例流量控制阀：
2FRE、3(2)FRE、3FREEZ
比例溢流阀，直动式：
DBEP、DBET 和 DBETE、DBET、 KBPS
方向伺服阀 ：
4WS.2E.、4WSE3EE、4WS2EM...XN、4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
高频响方式阀，先导式：
4WRL 和 4WRLE 、4WRVE、
4WRGE、4WRTE、4WRL、4WRLE、
4WRDE、2WRCE…/P、3WRCE…/P 、
3WRCBH、2WRC(E)…/S、3WRC(E)…/S
高频响方向阀，直动式：
4WRPH、4WRPEH、5WRP 和 5WRPE、
4WRREH、4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H 、
4WRSE and 4WRSEH、4WRPNH
比例溢流阀，先导式：
(Z)DBE and (Z)DBEE 、DBE(M)
DBE(M)E、DBE、KBVS
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么*、要么*小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制
REXROTH比例阀和REXROTH伺服阀之间的差别
首先来说力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间的差别并没有严格的规定和说明,这也是造成了大多数人不了解二者之间不同的主要原因,虽然力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间并没有严格的规定,但是从性能上来说，力士乐伺服阀的性能要比力士乐比例阀要好一些，而且比例阀的性能越好，也就越接近于伺服阀，所以现在力士乐还有一个产品叫力士乐比例伺服阀.而且虽然相近，但是肯定有不同的地方，虽然比例阀和伺服阀的差别不是很明显,但是也可以结为一下几点：
1.二者的驱动装置不同。力士乐比例阀的驱动装置是比例电磁铁；力士乐伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.二者的性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，力士乐伺服阀和力士乐比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 力士乐伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200赫兹左右，力士乐比例阀一般*几十赫兹；
2.2力士乐伺服阀中位没有死区，力士乐比例阀有中位死区；
2.3 力士乐伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，力士乐比例阀要求低一些；
3.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
4.阀芯结构及加工精度不同。力士乐比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
5.阀的额定压降不同。
我们知道以电控方式实现对流量的节流控制是我们使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的,当然通过对于液压系统的结构修改也可以实现这样的节流控制,既然是节流控制，就必然有能量损失消耗,相比较而言，力士乐伺服阀的能量损失会更大一些，主要原因是力士乐伺服阀只有在一定流量的前提的才能更好的实现和维持控制油路的工作.
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