旋转驱动器 ERMO德国FESTO全系列的气动元件
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FESTO 旋转驱动器 ERMO-32-ST-E 带步进电机，集成有变速箱和编码器
FESTO 旋转驱动器 ERMO-32-ST-E 参数
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 货运日期 |
|
| 尺寸 | 32 |
| 设计结构 |
机电式旋转气缸 带集成的减速机 |
| 装配位置 | 任意 |
| 安装类型 | 具有内（阴）螺纹 |
| 旋转角度 | 无末端 |
| 减速比 | 7:1 |
| 额定转矩 | 5 Nm |
| 额定摆动速度 | 50 1/min |
| 醉高速度 | 100 1/min |
| 扭转时的反冲 | 0.2 deg |
| 重复精度 | ±0,1 ° |
| *轴向力 | 450 N |
| *径向力 | 550 N |
| 允许的质量惯性矩 | 0.0164 kgm2 |
| 产品重量 | 2,200 g |
| 步进器角度(全步) | 1.8 deg |
| 步进马达的角度公差 | ±5 % |
| 质量惯性力矩, JO | 0.39 kgcm2 |
| 持续通电率 | 100 % |
| 额定工作电压 DC | 24 V |
| 额定电机电流 | 4.2 A |
| 绝缘防护等级 | B |
| 马达类型 | 步进马达 |
| 转子位置传感器 | 增量式编码器 |
| 旋转位置编码器接口 | RS422 TTL AB-通道 + 零索引 |
| 旋转位置编码器测量原理 | 可选 |
| 电接头系统 | 插头 |
| CE 符号 (参见符合的标准) | 根据 EU-EMV 指导原则 |
| 接口代码, 基础 |
